摄像机定标与单视测量技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·计算机视觉理论基础 | 第7-8页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·摄像机定标技术 | 第10-12页 |
| ·单视测量技术 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究内容和组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 相关的理论基础知识 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·射影几何学基础 | 第15-17页 |
| ·射影变换 | 第15-16页 |
| ·射影直线 | 第16页 |
| ·射影平面 | 第16-17页 |
| ·三维投影空间 | 第17页 |
| ·二次曲线 | 第17页 |
| ·摄像机成像模型 | 第17-22页 |
| ·线性摄像机模型 | 第18-21页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第21-22页 |
| ·绝对二次曲线与摄像机内参数 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 摄像机定标技术 | 第25-39页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·基于透视变换矩阵的摄像机定标方法 | 第25-28页 |
| ·Tsai两步定标法 | 第28-30页 |
| ·基于主动视觉的摄像机自定标技术 | 第30-32页 |
| ·图像间的对极几何约束 | 第30-32页 |
| ·一种基于正交运动的自定标算法 | 第32页 |
| ·基于平面棋盘格模板的摄像机定标 | 第32-35页 |
| ·实验结果与分析 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 第四章 一种棋盘格模板的自动识别算法 | 第39-51页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·棋盘角点的提取 | 第39-45页 |
| ·SUSAN角点检测算法 | 第39-41页 |
| ·基于SUSAN的棋盘点检测 | 第41-43页 |
| ·棋盘点的精确检测 | 第43-45页 |
| ·棋盘角点的定位 | 第45-48页 |
| ·Hough变换 | 第45-46页 |
| ·计算栅格线 | 第46-48页 |
| ·角点定位 | 第48页 |
| ·实验结果与分析 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 第五章 基于单幅图像的测量 | 第51-60页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·平面测量 | 第51-53页 |
| ·基于点对应计算单应性矩阵的方法 | 第52-53页 |
| ·基于直线对应计算单应性矩阵的方法 | 第53页 |
| ·垂直高度测量 | 第53-55页 |
| ·实验结果与分析 | 第55-59页 |
| ·基于点的平面测量 | 第55-56页 |
| ·基于直线的平面测量 | 第56-57页 |
| ·场景测量 | 第57-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第66-67页 |
