基于DSP的弹上舵机控制系统的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题的来源 | 第7页 |
| ·课题的背景 | 第7-9页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 稀土无刷直流电机的工作原理及数学模型 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·稀土直流力矩电机的介绍 | 第11-12页 |
| ·稀土无刷直流电机的工作原理 | 第12-14页 |
| ·稀土无刷直流电机的基本构成 | 第12-13页 |
| ·稀土力矩电机的工作原理 | 第13-14页 |
| ·稀土无刷直流电机的数学模型 | 第14-17页 |
| ·无刷直流电机的仿真模型 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第三章 模糊自适应 PID 控制系统的设计 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·传统PID 控制系统的设计 | 第19-22页 |
| ·PID 算法简介 | 第19-21页 |
| ·基于 PID 的控制器设计 | 第21-22页 |
| ·基于传统 PID 的无刷直流电机控制器 | 第22页 |
| ·模糊PID 控制系统的设计 | 第22-31页 |
| ·模糊 PID 控制理论概述 | 第22-24页 |
| ·基本模糊控制器的设计 | 第24-26页 |
| ·基于模糊自适应 PID 的舵机控制器的设计 | 第26-31页 |
| ·小结 | 第31-33页 |
| 第四章 舵机控制系统的仿真 | 第33-45页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第33-38页 |
| ·无刷直流力矩电机 | 第34页 |
| ·斩波器模型 | 第34页 |
| ·转角转速观测器 | 第34页 |
| ·转角位置控制系统 | 第34-35页 |
| ·转角位置控制器 | 第35页 |
| ·转速控制器 | 第35-36页 |
| ·调节开关 | 第36页 |
| ·电流控制器 | 第36-37页 |
| ·PWM 波发生器 | 第37页 |
| ·电机测量单元 | 第37-38页 |
| ·模糊自适应 PID 位置控制器的仿真 | 第38-39页 |
| ·PID 位置控制器 | 第38页 |
| ·模糊自适应 PID 位置控制器 | 第38-39页 |
| ·舵机位置控制系统的仿真实验 | 第39-43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 第五章 舵机控制系统的构成与工作原理 | 第45-59页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·TMS320 系列DSP 概述 | 第45-48页 |
| ·总体方案设计 | 第48-49页 |
| ·以DSP 为核心的单舵机控制板的设计 | 第49-52页 |
| ·系统的构成 | 第49页 |
| ·硬件电路设计 | 第49-51页 |
| ·DSP 与上位机的通信 | 第51-52页 |
| ·四路舵机控制器的联调 | 第52-53页 |
| ·系统的滤波 | 第53-55页 |
| ·滤波器的原理、过程及方法 | 第53-54页 |
| ·IIR 滤波器在DSP 中的实现 | 第54-55页 |
| ·系统软件设计及算法实现 | 第55-57页 |
| ·软件开发器件介绍 | 第55-56页 |
| ·DSP 主程序编写 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 第六章 系统性能测试与分析 | 第59-63页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·系统控制性能评估 | 第59-62页 |
| ·系统阶跃响应测试 | 第59-60页 |
| ·幅频特性及相频特性 | 第60-62页 |
| ·频率响应特性曲线 | 第62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第七章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63-64页 |
| ·后期工作展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 在读期间研究成果 | 第70-71页 |
