基于信息融合的道路和障碍物检测方法研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-6页
目录	第6-8页
1 绪论	第8-15页
·研究背景和意义	第8-9页
·国内外研究现状	第9-13页
·移动机器人的发展和现状	第9-10页
·多传感器信息融合技术研究进展	第10-12页
·道路和障碍物检测技术研究进展	第12-13页
·论文主要内容及章节安排	第13-15页
·论文主要内容	第13-14页
·论文结构安排	第14-15页
2 移动机器人系统平台介绍	第15-22页
·移动机器人系统介绍	第15-17页
·环境感知系统和传感器	第17-21页
·摄像机采集和处理信息	第17-19页
·激光雷达采集和处理信息	第19-20页
·多传感器联合标定	第20-21页
·本章小结	第21-22页
3 基于图像的道路检测	第22-39页
·道路检测算法研究	第22-28页
·道路特征分析	第22-27页
·支持向量机分类原理	第27-28页
·基于多特征信息融合的道路区域检测算法	第28-34页
·实验结果与分析	第34-38页
·本章小结	第38-39页
4 基于图像和激光雷达信息融合的道路障碍物检测	第39-62页
·基于激光雷达的道路检测	第39-43页
·激光雷达数据处理	第39-40页
·基于激光雷达的道路检测	第40-43页
·基于图像和激光雷达的道路区域检测算法	第43-52页
·模糊支持向量机	第43-45页
·用FSVM分割道路	第45-49页
·实验结果与分析	第49-52页
·基于图像和激光雷达的障碍物检测	第52-61页
·基于图像的障碍物检测	第52-56页
·基于激光雷达的障碍物检测	第56-58页
·图像和激光雷达信息融合	第58-59页
·实验结果及分析	第59-61页
·本章小结	第61-62页
5 总结与展望	第62-63页
·工作总结	第62页
·研究展望	第62-63页
致谢	第63-64页
参考文献	第64-68页