基于多个深度相机的足部三维重建及形态分析
| 摘要 | 第3-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 缩略词 | 第18-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-47页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第19-20页 |
| 1.2 相关研究领域综述 | 第20-32页 |
| 1.2.1 三维重建技术 | 第20-29页 |
| 1.2.2 足部测量方法 | 第29-32页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第32-36页 |
| 1.3.1 研究内容的提出 | 第32-34页 |
| 1.3.2 研究的技术路线 | 第34-36页 |
| 参考文献 | 第36-47页 |
| 第二章 深度相机及其标定方法介绍 | 第47-65页 |
| 2.1 深度相机介绍 | 第47-50页 |
| 2.1.1 硬件结构 | 第47-48页 |
| 2.1.2 深度测量原理 | 第48-49页 |
| 2.1.3 点云数据获取 | 第49-50页 |
| 2.2 相机成像模型 | 第50-55页 |
| 2.2.1 针孔成像模型 | 第50-51页 |
| 2.2.2 坐标系转换模型 | 第51-53页 |
| 2.2.3 镜头畸变模型 | 第53-55页 |
| 2.3 标定方法分类 | 第55-57页 |
| 2.3.1 传统相机标定方法 | 第55-56页 |
| 2.3.2 相机自标定法 | 第56-57页 |
| 2.3.3 基于主动视觉的相机标定法 | 第57页 |
| 2.4 深度相机的标定 | 第57-62页 |
| 2.4.1 算法介绍 | 第57-60页 |
| 2.4.2 标定过程及结果 | 第60-62页 |
| 2.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 第三章 基于多个深度相机的三维足部扫描系统 | 第65-85页 |
| 3.1 扫描系统框架 | 第65-66页 |
| 3.2 多个深度相机的标定 | 第66-74页 |
| 3.2.1 计算初始位置 | 第67-70页 |
| 3.2.2 精细配准 | 第70-74页 |
| 3.3 足部三维扫描及表面重建 | 第74-81页 |
| 3.3.1 点云预处理 | 第74-77页 |
| 3.3.2 表面重建 | 第77-81页 |
| 3.4 扫描系统性能评估 | 第81-83页 |
| 3.4.1 三维重建速度 | 第81-82页 |
| 3.4.2 三维重建精度 | 第82-83页 |
| 3.5 本章小结 | 第83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 第四章 三维足部模型的自动测量算法 | 第85-99页 |
| 4.1 足部测量尺寸的确定 | 第85-88页 |
| 4.1.1 足部结构分析 | 第85-87页 |
| 4.1.2 足部尺寸定义 | 第87-88页 |
| 4.2 足部特征点的自动定位 | 第88-94页 |
| 4.2.1 用于对齐的标记点 | 第89-91页 |
| 4.2.2 用于测量的标记点 | 第91-94页 |
| 4.3 足部测量过程 | 第94-96页 |
| 4.3.1 测量姿势 | 第94-95页 |
| 4.3.2 数学表达式 | 第95-96页 |
| 4.4 算法验证 | 第96-97页 |
| 4.5 本章小结 | 第97页 |
| 参考文献 | 第97-99页 |
| 第五章 基于椭圆傅里叶拟合的足部形态预测 | 第99-119页 |
| 5.1 三维足部模型的参数化 | 第99-108页 |
| 5.1.1 构造三维足部切割轮廓线模型 | 第99-102页 |
| 5.1.2 提取三维足部模型的投影轮廓 | 第102-103页 |
| 5.1.3 椭圆傅里叶分析 | 第103-108页 |
| 5.2 预测模型的建立 | 第108-110页 |
| 5.2.1 建立回归方程 | 第108-109页 |
| 5.2.2 确定主成分数目 | 第109-110页 |
| 5.3 三维足型的预测 | 第110-112页 |
| 5.3.1 提取足部图像的轮廓线 | 第110页 |
| 5.3.2 预测三维足型 | 第110-111页 |
| 5.3.3 实验流程 | 第111-112页 |
| 5.4 误差分析 | 第112-116页 |
| 5.4.1 整体误差分析 | 第112-114页 |
| 5.4.2 围长误差分析 | 第114-115页 |
| 5.4.3 测量误差 | 第115-116页 |
| 5.5 本章小结 | 第116页 |
| 参考文献 | 第116-119页 |
| 第六章 结论与展望 | 第119-121页 |
| 6.1 结论 | 第119-120页 |
| 6.2 展望 | 第120-121页 |
| 攻读学位期间的研究成果目录 | 第121-124页 |
| 致谢 | 第124页 |
