| 目录 | 第1-7页 |
| CONTENTS | 第7-10页 |
| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题的背景、意义和目的 | 第14-15页 |
| ·桥式起重机电控技术的发展史及现状 | 第15-16页 |
| ·可编程逻辑控制器技术 | 第15-16页 |
| ·交流调压调速技术和变频调速技术 | 第16页 |
| ·起重机消摆控制及定位技术 | 第16页 |
| ·伺服控制技术 | 第16-17页 |
| ·现代远程监控技术 | 第17页 |
| ·主要研究内容和创新点 | 第17-20页 |
| ·消摆控制 | 第17-18页 |
| ·远程监控系统集成 | 第18页 |
| ·创新点 | 第18-20页 |
| 第二章 钢水接受跨240T桥式起重机电气传动控制系统原理 | 第20-28页 |
| ·桥式起重机传动控制系统的调速要求及特点 | 第20页 |
| ·交流调压调速原理 | 第20-23页 |
| ·通过控制定子相角实现调速 | 第21页 |
| ·通过改变转子电阻实现调速 | 第21-22页 |
| ·电子换向及反接制动工作方式 | 第22-23页 |
| ·交流变频调速原理 | 第23-24页 |
| ·调速系统性能比较 | 第24-25页 |
| ·SP7-300软件应用特点 | 第25-26页 |
| ·240t桥式起重机大车电气传动系统原理 | 第26-28页 |
| ·系统组成 | 第26页 |
| ·运行方式 | 第26-28页 |
| 第三章 起重机消摆控制技术研究 | 第28-32页 |
| ·起重机消摆理论和技术的发展概况 | 第28-29页 |
| ·带传感器的闭环控制方式 | 第29页 |
| ·基于输入整形的开环控制策略 | 第29-30页 |
| ·最优化开环控制方式 | 第30-32页 |
| 第四章 钢水接受跨240T桥式起重机主钩消摆控制的模型研究 | 第32-42页 |
| ·240t起重机大车及主钩系统运动数学模型分析 | 第32-35页 |
| ·消摆控制模型实现方式的建立 | 第35-37页 |
| ·消摆控制模型计算机仿真 | 第37-40页 |
| ·消摆控制模型存在的问题 | 第40-42页 |
| 第五章 伺服控制系统在消摆控制中的应用 | 第42-52页 |
| ·伺服控制系统的发展概述 | 第42-45页 |
| ·伺服系统的基本概念 | 第42页 |
| ·伺服系统的组成 | 第42-43页 |
| ·伺服系统的发展过程 | 第43页 |
| ·交直流伺服技术的比较 | 第43-45页 |
| ·现代交流伺服系统技术发展原因 | 第45-48页 |
| ·运动控制器的优点以及MC运动控制器 | 第48-52页 |
| ·运动控制器的优点 | 第48-49页 |
| ·MC(Motion Control)运动控制器 | 第49-50页 |
| ·MC控制器实现消摆控制的问题 | 第50-52页 |
| 第六章 稳钩操作专家系统在起重机消摆控制中的应用 | 第52-60页 |
| ·人工进行的稳钩操作 | 第52页 |
| ·稳钩操作专家系统编程 | 第52-58页 |
| ·大车运行程序 | 第53-54页 |
| ·专家系统启动 | 第54-55页 |
| ·稳钩程序 | 第55-58页 |
| ·主钩高度固化 | 第58页 |
| ·现场应用检验 | 第58-60页 |
| 第七章 起重机无线监控系统的组建及实现 | 第60-64页 |
| ·远程监控的原理 | 第60-61页 |
| ·远程监控终端系统 | 第60页 |
| ·远距离数据传输系统 | 第60-61页 |
| ·现场监测与控制系统 | 第61页 |
| ·无线通讯设备硬件组态 | 第61页 |
| ·起重机现场作业信息采集 | 第61-62页 |
| ·起重机位置信号 | 第61页 |
| ·起重机作业运行信息 | 第61-62页 |
| ·现场应用检验 | 第62-64页 |
| 第八章 起重机消摆控制的技术前景展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第70-71页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第71页 |