基于哈密顿方法的交流电机能量成形控制
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·交流电机控制国内外发展现状 | 第8-11页 |
| ·能量成形控制国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·无源性控制方法 | 第11页 |
| ·端口受控哈密顿系统控制方法 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 理论基础 | 第14-22页 |
| ·无源性与耗散性 | 第14-17页 |
| ·无源系统及其稳定性 | 第14-15页 |
| ·无源性与反馈互联 | 第15-16页 |
| ·耗散性 | 第16-17页 |
| ·无源性与能量成形 | 第17页 |
| ·端口受控哈密顿系统 | 第17-19页 |
| ·欧拉-拉格朗日(EL)方程与哈密顿方程 | 第17-18页 |
| ·端口受控哈密顿系统 | 第18-19页 |
| ·端口受控耗散哈密顿系统 | 第19页 |
| ·哈密顿系统的能量成形控制方法 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 永磁同步电动机的端口受控哈密顿模型 | 第22-28页 |
| ·坐标变换 | 第22-24页 |
| ·坐标变换的约束条件 | 第22-23页 |
| ·三相/二相静止变换 | 第23-24页 |
| ·二相/二相旋转变换 | 第24页 |
| ·永磁同步电动机的一般数学模型 | 第24-26页 |
| ·PMSM的原始数学模型 | 第24-25页 |
| ·PMSM在两相静止坐标系上的数学模型 | 第25-26页 |
| ·PMSM在两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第26页 |
| ·建立永磁同步电动机的PCH模型 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 永磁同步电动机能量成形控制 | 第28-35页 |
| ·永磁同步电动机最大输出功率控制原理 | 第28-30页 |
| ·基于能量成形的PMSM最大输出功率速度控制 | 第30-32页 |
| ·平衡点的确定 | 第30页 |
| ·负载恒定已知时控制器的设计 | 第30-31页 |
| ·负载未知可变时控制器的设计 | 第31-32页 |
| ·基于能量成形的PMSM最大输出功率位置控制 | 第32-34页 |
| ·平衡点的确定 | 第32页 |
| ·负载恒定已知时控制器的设计 | 第32-33页 |
| ·负载未知可变时控制器的设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 仿真研究及结果分析 | 第35-49页 |
| ·永磁同步电动机PCH控制系统仿真实现 | 第35-41页 |
| ·控制系统总体框图 | 第35-36页 |
| ·控制系统各模块的仿真实现 | 第36-41页 |
| ·仿真结果及分析 | 第41-48页 |
| ·PMSM最大输出功率速度控制仿真结果及分析 | 第41-46页 |
| ·PMSM最大输出功率位置控制仿真结果及分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
