水下目标三维信息实时图像显示方法

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
0 前言	第10-11页
1 水下三维视觉技术的发展	第11-18页
·国内外三维视觉技术研究背景	第11-13页
·国内外水下三维视觉技术的发展情况	第13-18页
2 激光水下成像技术研究	第18-29页
·光在水下的传播	第18-22页
·光在水中的衰减	第18-20页
·光在水中的散射	第20-22页
·激光在水中的传输特性	第22-23页
·水下能见度研究	第23-25页
·能量能见度分析	第23-24页
·衬度能见度分析	第24-25页
·水下主要光电子器件的分析	第25-29页
·激光器	第25-28页
·接收器	第28-29页
3 激光空间三维信息图像显示原理	第29-32页
·激光差频扫描三维图像信息高速获取技术	第29-31页
·实时显示深度信息的人机交互界面方法	第31-32页
4 基于激光差频扫描的水下三维探测系统	第32-48页
·系统组成	第32-36页
·系统结构及电路	第32-33页
·主要器件参数	第33-36页
·系统的技术指标	第36-37页
·系统在空气中显示效果试验	第37-42页
·实验内容	第37页
·实验结果	第37-42页
·水池试验	第42-47页
·实验环境	第42页
·测水池透明度与景深	第42-43页
·实验内容	第43页
·实验观测目标	第43-45页
·观测结果	第45-47页
·结论	第47-48页
5 总结及未来展望	第48-49页
参考文献	第49-53页
致谢	第53-54页
个人简历	第54页
发表的学术论文	第54页