GPS在水下地形测量中的研究与应用
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-8页 |
| 第1章 引言 | 第8-14页 |
| ·水下地形测量的重要性 | 第8页 |
| ·水下地形测量技术及发展现状 | 第8-10页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第10-11页 |
| ·研究背景及现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 GPS 定位 | 第14-46页 |
| ·地球椭球 | 第14-16页 |
| ·基本几何量 | 第14-15页 |
| ·常用的地球椭球 | 第15页 |
| ·法截线曲率半径 | 第15-16页 |
| ·地球椭球的常用坐标系及相互关系 | 第16-22页 |
| ·大地坐标系 | 第16页 |
| ·空间直角坐标系 | 第16-17页 |
| ·子午面直角坐标系 | 第17-18页 |
| ·子午面直角坐标系同空间直角坐标系的关系 | 第18-19页 |
| ·大地坐标转换为空间直角坐标 | 第19-20页 |
| ·空间直角坐标转换为大地坐标 | 第20-22页 |
| ·空间相似变换 | 第22-33页 |
| ·旋转矩阵 | 第22-23页 |
| ·七参数及其模型 | 第23-24页 |
| ·求解七参数时的病态问题 | 第24-27页 |
| ·最小二乘约束 | 第27-29页 |
| ·求解七参数示例 | 第29-33页 |
| ·地图投影 | 第33-39页 |
| ·高斯——克吕格投影 | 第34-36页 |
| ·子午线弧长计算 | 第36-39页 |
| ·高程异常拟合、插值 | 第39-44页 |
| ·多项式模型 | 第39页 |
| ·距离加权平均模型 | 第39-40页 |
| ·格网模型 | 第40页 |
| ·双线性内插 | 第40-41页 |
| ·双三次多项式内插 | 第41-44页 |
| ·小结 | 第44页 |
| ·GPS 坐标转换 | 第44-46页 |
| 第3章 GPS 坐标传递 | 第46-55页 |
| ·一台GPS | 第46页 |
| ·两台GPS | 第46-47页 |
| ·两台GPS、有倾斜仪 | 第47-50页 |
| ·姿态仪 | 第50-55页 |
| ·天线坐标系 | 第50-51页 |
| ·站心坐标系 | 第51-53页 |
| ·欧拉姿态角 | 第53-54页 |
| ·姿态仪定位计算步骤 | 第54-55页 |
| 第4章 导航 | 第55-59页 |
| ·航点 | 第55-56页 |
| ·航线 | 第56-59页 |
| ·有向线段相关计算 | 第56-57页 |
| ·航线计算 | 第57-59页 |
| 第5章 数据处理 | 第59-66页 |
| ·串口数据处理 | 第59-60页 |
| ·接收、解析 | 第59-60页 |
| ·处理方案 | 第60页 |
| ·时间 | 第60-64页 |
| ·时间系统 | 第60-61页 |
| ·C++时间类 | 第61-63页 |
| ·计算机时间的获取 | 第63-64页 |
| ·测量数据的处理 | 第64-65页 |
| ·验潮水面高程的计算 | 第65-66页 |
| 第6章 软件实现 | 第66-80页 |
| ·软件目的和功能 | 第66页 |
| ·开发平台 | 第66-67页 |
| ·软件功能框图及界面 | 第67-77页 |
| ·设置 | 第67-69页 |
| ·设计 | 第69-71页 |
| ·图形显示 | 第71-72页 |
| ·数据实时处理 | 第72-73页 |
| ·窗口信息显示 | 第73-76页 |
| ·数据后处理 | 第76-77页 |
| ·软件测试 | 第77-80页 |
| 第7章 总结 | 第80-82页 |
| ·本文所做的工作 | 第80-81页 |
| ·有待完善的问题 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录A 椭球类CEllipse 代码 | 第85-92页 |
| 附录B 时间类CDateTime 代码 | 第92-101页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第101页 |
