| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·本课题研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源及出发点 | 第10页 |
| ·研究任务及主要工作 | 第10-11页 |
| ·本论文的章节安排及主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 嵌入式终端开发平台介绍 | 第12-18页 |
| ·嵌入式系统的开发流程 | 第12页 |
| ·开发平台介绍 | 第12-13页 |
| ·开发平台的选择 | 第13-18页 |
| ·嵌入式处理器的选择 | 第13-15页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第15-16页 |
| ·BootLoader简介 | 第16-17页 |
| ·图形用户界面GUI的选择 | 第17-18页 |
| 第三章 嵌入式系统开发环境的建立 | 第18-30页 |
| ·嵌入式Linux开发环境 | 第18-20页 |
| ·通过软件Putty远程登录 | 第19页 |
| ·通过软件VNC远程登录 | 第19-20页 |
| ·建立交叉编译环境 | 第20-21页 |
| ·主机交叉编译开发环境的建立 | 第20-21页 |
| ·配置网络文件系统NFS服务 | 第21页 |
| ·MiniGUI交叉编译环境的建立 | 第21-30页 |
| ·MiniGUI在PC机上的安装 | 第21-23页 |
| ·MiniGUI在ARM板上的移植 | 第23-26页 |
| ·移植过程中出现的问题 | 第26-30页 |
| 第四章 嵌入式Linux系统下无线网卡驱动的研究与移植 | 第30-45页 |
| ·Linux系统的设备驱动程序 | 第30-32页 |
| ·Linux系统设备文件 | 第30页 |
| ·Linux系统硬件驱动架构 | 第30-31页 |
| ·Linux系统设备驱动程序分类 | 第31页 |
| ·网络驱动程序的结构 | 第31-32页 |
| ·无线网卡驱动程序的研究 | 第32-39页 |
| ·网络接口的初始化 | 第32-33页 |
| ·网络接口设备的打开和关闭 | 第33-35页 |
| ·数据包发送和接收 | 第35页 |
| ·网络驱动程序的基本操作 | 第35-39页 |
| ·编写Makefile文件 | 第39-43页 |
| ·Makefile文件简介 | 第39页 |
| ·Makefile文件的基本结构 | 第39-40页 |
| ·Makefile文件的变量 | 第40-41页 |
| ·Makefile文件的编写 | 第41-43页 |
| ·无线网卡的配置调试 | 第43-44页 |
| ·安装无线扩充包 | 第43页 |
| ·无线网卡配置 | 第43-44页 |
| ·本章小节 | 第44-45页 |
| 第五章 嵌入式Linux系统下摄像头及云台电机的控制 | 第45-53页 |
| ·摄像头简介 | 第45页 |
| ·摄像头的分类 | 第45页 |
| ·摄像头的工作原理 | 第45页 |
| ·摄像头的使用 | 第45-49页 |
| ·驱动模块的加载 | 第45-46页 |
| ·摄像头控制软件的移植 | 第46-48页 |
| ·基于PC机浏览器的摄像头应用 | 第48-49页 |
| ·云台电机的控制 | 第49-52页 |
| ·步进电机 | 第49-50页 |
| ·电机驱动 | 第50-52页 |
| ·电机控制程序 | 第52页 |
| ·本章小节 | 第52-53页 |
| 第六章 基于MiniGUI的终端界面设计 | 第53-64页 |
| ·嵌入式系统下GUI概况 | 第53-54页 |
| ·GUI在嵌入式系统中的地位 | 第53页 |
| ·常见嵌入式GUI的对比 | 第53-54页 |
| ·MiniGUI简介 | 第54-56页 |
| ·MiniGUI的技术优势 | 第54页 |
| ·基于MiniGUI的嵌入式系统架构 | 第54-55页 |
| ·MiniGUI的编程风格 | 第55-56页 |
| ·本课题MiniGUI操作界面设计 | 第56-63页 |
| ·主界面设计 | 第56-59页 |
| ·子界面设计 | 第59-63页 |
| ·本章小节 | 第63-64页 |
| 第七章 监控系统的搭建 | 第64-72页 |
| ·监控系统的架构 | 第64页 |
| ·无线终端的通信方式 | 第64-67页 |
| ·Telnet协议 | 第65-66页 |
| ·配置Telnet服务器 | 第66-67页 |
| ·无线终端的工作原理 | 第67-71页 |
| ·远程控制电机旋转 | 第67-69页 |
| ·远程控制下位机拍摄图片 | 第69页 |
| ·远程获取图片并显示 | 第69-71页 |
| ·本章小节 | 第71-72页 |
| 第八章 总结 | 第72-74页 |
| ·成果简述 | 第72页 |
| ·完成的工作 | 第72页 |
| ·本文的创新点 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第77页 |