定子旋转式机电集成超环面行星传动研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·定子旋转式机电集成超环面传动的工作原理 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 运动分析 | 第14-27页 |
| ·机电集成超环面传动传动比的计算 | 第14-16页 |
| ·环面定子固定时传动比的计算 | 第14-15页 |
| ·环面蜗杆固定时传动比的计算 | 第15-16页 |
| ·行星架固定时传动比的计算 | 第16页 |
| ·机电集成超环面传动各轮间的参数关系 | 第16-18页 |
| ·机电集成超环面传动装配关系 | 第18-20页 |
| ·定子齿数要求 | 第20页 |
| ·参数关系一览表 | 第20-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 驱动机理 | 第27-37页 |
| ·行星轮与环面蜗杆之间的电磁力分析 | 第27-32页 |
| ·环面蜗杆处行星轮受力分析 | 第27-28页 |
| ·环面定子处行星轮受力分析 | 第28-29页 |
| ·环面定子处行星轮力矩分析 | 第29-30页 |
| ·定子的输出力矩 | 第30-32页 |
| ·计算结果分析 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 机电集成超环面行星传动的设计及计算 | 第37-58页 |
| ·机电集成超环面传动的参数设计 | 第37-38页 |
| ·环面定子齿尺寸的确定及强度校核 | 第38-42页 |
| ·环面定子齿尺寸的确定 | 第38页 |
| ·环面定子齿强度校核 | 第38-42页 |
| ·样机的三维实体设计 | 第42-57页 |
| ·环面定子三维实体的建模 | 第42-47页 |
| ·环面蜗杆三维实体建模 | 第47-52页 |
| ·其他零件三维实体建模 | 第52-53页 |
| ·三维实体模型的组装 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 加工制造工艺研究 | 第58-78页 |
| ·环面蜗杆的加工制造工艺 | 第58-66页 |
| ·数控加工程序编制 | 第58-59页 |
| ·数控刀具的选择 | 第59-60页 |
| ·走刀路线的确定 | 第60-62页 |
| ·切削用量的选择 | 第62-63页 |
| ·环面蜗杆的实际加工过程 | 第63-66页 |
| ·环面定子的加工制造工艺 | 第66-70页 |
| ·环面定子加工轨迹 | 第66-67页 |
| ·环面定子的加工方法 | 第67-68页 |
| ·环面定子的实际加工过程 | 第68-70页 |
| ·定子加工误差分析 | 第70-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 作者简介 | 第86页 |
