超精密机床进给系统微动特性及其QFT控制器的研究
| 目录 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-13页 |
| ·超精密加工的发展 | 第12-13页 |
| ·超精密机床的发展状况 | 第13-16页 |
| ·国外发展状况 | 第14-15页 |
| ·国内发展状况 | 第15-16页 |
| ·超精密机床伺服控制技术 | 第16-17页 |
| ·本文主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 超精密机床进给机构的微动特性 | 第18-42页 |
| ·机床进给系统的结构 | 第18页 |
| ·滚珠丝杠的运动特性分析 | 第18-38页 |
| ·滚珠的受力情况分析 | 第19-20页 |
| ·赫兹弹性接触理论的原理 | 第20-24页 |
| ·基于赫兹弹性接触理论的丝杠接触特性分析 | 第24-27页 |
| ·丝杠轴向刚度、扭转刚度以及接触刚度的比较 | 第27-30页 |
| ·滚动摩擦机理 | 第30-35页 |
| ·进给机构理论模型的建立 | 第35-38页 |
| ·传动间隙的存在及影响 | 第38-41页 |
| ·传动间隙的力学模型 | 第39-40页 |
| ·传动间隙的消除 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 超精密机床伺服进给系统数学模型的建立 | 第42-49页 |
| ·超精密机床的结构形式 | 第42-43页 |
| ·超精密机床伺服系统数学模型的建立 | 第43-48页 |
| ·机械传动机构数学模型的建立 | 第45-47页 |
| ·伺服驱动机构数学模型的建立 | 第47页 |
| ·伺服系统整体数学模型的建立 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 进给伺服系统位置控制器的结构设计 | 第49-56页 |
| ·超精密机床伺服系统的要求 | 第49-50页 |
| ·超精密机床伺服系统的控制机理 | 第50-51页 |
| ·位置控制器方案分析 | 第50页 |
| ·位置控制器的控制机理 | 第50-51页 |
| ·超精密机床位置控制器的结构设计 | 第51-54页 |
| ·对象的不确定性与系统模型的简化 | 第51-53页 |
| ·位置控制器形式的设计确定 | 第53-54页 |
| ·输入信号的跟踪误差分析 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 超精密机床QFT控制器的设计 | 第56-70页 |
| ·常见的几种伺服控制方法 | 第56-57页 |
| ·QFT理论的发展 | 第57-58页 |
| ·QFT的基本原理及控制器的设计方法 | 第58-61页 |
| ·QFT的基本原理 | 第58页 |
| ·控制系统结构的设定 | 第58页 |
| ·控制系统的性能指标要求 | 第58-60页 |
| ·控制系统的设计方法 | 第60-61页 |
| ·QFT的特点及设计说明 | 第61-62页 |
| ·QFT设计方法的主要特点 | 第61页 |
| ·QFT设计过程中应注意的一些问题 | 第61-62页 |
| ·QFT控制器的设计 | 第62-69页 |
| ·控制器的设计 | 第62-68页 |
| ·前置滤波器的设计 | 第68页 |
| ·控制系统的性能分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第76页 |
