植入式左心辅助泵控制系统开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·人工心脏的研究背景和现状 | 第9-10页 |
| ·人工心脏的研究趋势和意义 | 第10页 |
| ·主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 人工心脏的工作原理及数学模型 | 第12-22页 |
| ·人工心脏的性能要求与结构设计 | 第12-15页 |
| ·人工心脏的性能要求 | 第12页 |
| ·人工心脏的结构设计 | 第12-15页 |
| ·血泵的工作原理与数学模型 | 第15-21页 |
| ·血泵的工作原理 | 第15-18页 |
| ·BLDCM 数学模型 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 血泵转子位置检测与起动方法设计 | 第22-31页 |
| ·血泵反电动势过零点检测原理 | 第22-23页 |
| ·硬件实现血泵反电势过零点的检测 | 第23-25页 |
| ·直接反电势法 | 第23-25页 |
| ·软件实现血泵反电势过零点的检测 | 第25-27页 |
| ·相电压法 | 第25页 |
| ·端电压法 | 第25-27页 |
| ·血泵起动技术研究与设计 | 第27-30页 |
| ·预定位起动技术 | 第27-29页 |
| ·三段式起动技术 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 人工心脏控制系统硬件电路设计 | 第31-37页 |
| ·控制系统硬件总体结构 | 第31页 |
| ·控制电路和驱动电路电源设计 | 第31-33页 |
| ·控制电源电路设计 | 第31-32页 |
| ·驱动电源电路设计 | 第32-33页 |
| ·控制器与功率器件的选择 | 第33页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第33-34页 |
| ·保护电路设计 | 第34-35页 |
| ·系统抗电磁干扰措施 | 第35-36页 |
| ·血泵控制系统的电磁干扰问题 | 第35-36页 |
| ·抗电磁干扰设计 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 血泵温升问题的产生及其解决方案 | 第37-50页 |
| ·电机加速起动曲线的优化方法 | 第37-40页 |
| ·反电势过零点检测与换相算法的优化 | 第40-42页 |
| ·反电势过零点检测方法优化 | 第40-41页 |
| ·换相算法的优化 | 第41-42页 |
| ·PID 控制器原理 | 第42-44页 |
| ·双闭环控制系统模型建立 | 第44-49页 |
| ·双闭环直流调速原理 | 第44-45页 |
| ·电流环模型设计 | 第45-47页 |
| ·速度环模型设计 | 第47-48页 |
| ·电机转速检测 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第50-61页 |
| ·主程序设计 | 第50-51页 |
| ·中断服务子程序的设计 | 第51-54页 |
| ·ADC 采样中断程序设计 | 第51-52页 |
| ·换相中断子程序设计 | 第52-54页 |
| ·电机PID 控制程序设计 | 第54-57页 |
| ·上位机软件设计 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第七章 实验结果与分析 | 第61-69页 |
| ·驱动线圈设计 | 第61-64页 |
| ·相电流波形分析 | 第64-65页 |
| ·端电压波形分析 | 第65-66页 |
| ·PID 控制结果分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第八章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·研究工作总结 | 第69页 |
| ·未来工作展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录 | 第75页 |
