3mm波主动导引头的角度测量与跟踪
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·国内外发展综述 | 第8-10页 |
| ·选题意义和研究目的 | 第10-12页 |
| ·本论文研究思路和组织结构 | 第12-13页 |
| 第2章 单脉冲测角原理 | 第13-22页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·单脉冲理论 | 第14-18页 |
| ·单脉冲复比 | 第14-15页 |
| ·单脉冲复比的复量处理 | 第15-16页 |
| ·单脉冲复比的数字处理模型 | 第16-18页 |
| ·单脉冲系统的基本形式 | 第18页 |
| ·双平面振幅和差单脉冲测角 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 基于高分辨一维距离像的角度测量 | 第22-32页 |
| ·基于IFFT的频率步进雷达目标的一维距离像 | 第22-23页 |
| ·角误差的提取 | 第23-24页 |
| ·实测数据处理 | 第24-28页 |
| ·三维图像的获取 | 第28-29页 |
| ·影响角度测量的几个因素 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 跟踪滤波算法研究 | 第32-51页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·仿真轨迹建模 | 第32-34页 |
| ·线性跟踪滤波算法 | 第34-43页 |
| ·αβγ跟踪滤波算法 | 第35-39页 |
| ·Kalman跟踪滤波算法 | 第39-43页 |
| ·非线性滤波算法及其仿真 | 第43-50页 |
| ·扩展卡尔曼滤波（EKF） | 第43-46页 |
| ·不敏卡尔曼滤波（UKF） | 第46-48页 |
| ·改进扩展卡尔曼滤波 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 VisualDSP++环境下数据处理 | 第51-57页 |
| ·VisualDSP++软件简介 | 第51-53页 |
| ·ADSP-T5101 芯片简介 | 第53-54页 |
| ·算法实现 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
