| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题背景 | 第8-11页 |
| ·国内外相关技术发展现状 | 第11-16页 |
| ·国外现状 | 第11-16页 |
| ·国内现状 | 第16页 |
| ·对国内外室内定位技术发展现状的分析 | 第16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| ·本文的主要研究方向 | 第17页 |
| ·本文的主要章节及内容 | 第17-18页 |
| 第2章 室内定位技术综述 | 第18-33页 |
| ·室内定位技术的介质 | 第18-20页 |
| ·红外线 | 第18页 |
| ·IEEE 802.11 | 第18页 |
| ·UWB | 第18-19页 |
| ·超声波 | 第19-20页 |
| ·室内定位技术的介质小结 | 第20页 |
| ·室内定位技术的算法 | 第20-31页 |
| ·室内定位算法的分类 | 第20-27页 |
| ·室内定位技术的算法小结 | 第27页 |
| ·具体定位系统简介 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 提高无线-超声室内定位系统实时性的方法 | 第33-43页 |
| ·简述Cricket室内定位系统实时性低的一个原因 | 第33-34页 |
| ·超声波脉冲携带信息 | 第34-36页 |
| ·主动定位模式 | 第36-38页 |
| ·经过合理时间调度的被动模式 | 第38-41页 |
| ·响应时间对实际应用的影响 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 经过改进的Cricket室内定位系统 | 第43-53页 |
| ·系统的设计目标 | 第43页 |
| ·改进方案 | 第43-52页 |
| ·简述改进方案 | 第43-44页 |
| ·改进方案流程图 | 第44-46页 |
| ·改进方案的时序图 | 第46-49页 |
| ·坐标计算 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 实验数据 | 第53-59页 |
| ·实验环境 | 第53页 |
| ·性能测定实验 | 第53-55页 |
| ·响应时间对比实验 | 第53-55页 |
| ·回归验证实验 | 第55-58页 |
| ·定位精度测定实验 | 第55-58页 |
| ·超声波干扰等可能对定位精度的影响 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |