| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 概述 | 第8-13页 |
| ·鲁棒控制理论的提出与发展 | 第8-9页 |
| ·鲁棒控制理论研究的意义 | 第9-10页 |
| ·滤波理论的产生及其意义 | 第10-11页 |
| ·滤波理论的发展及研究现状 | 第11-13页 |
| 第二章 线性矩阵不等式及系统性能分析 | 第13-23页 |
| ·系统的不确定性描述 | 第13-14页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第14-19页 |
| ·线性矩阵不等式的一般表示 | 第14页 |
| ·可以转化为线性矩阵不等式表示的问题 | 第14-18页 |
| ·非严格线性矩阵不等式 | 第18页 |
| ·一些标准的线性矩阵不等式问题 | 第18-19页 |
| ·Lyapunov稳定性定理 | 第19-23页 |
| ·稳定性定义 | 第19-21页 |
| ·稳定性判据 | 第21-23页 |
| 第三章 线性不确定时滞系统控制器的设计 | 第23-36页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·线性不确定时滞无关控制系统的状态反馈控制器的设计 | 第24-27页 |
| ·主要结果以及推导过程 | 第24-26页 |
| ·设计以及仿真实例 | 第26-27页 |
| ·线性不确定时滞相关控制系统无记忆状态反馈控制器的设计 | 第27-31页 |
| ·问题的描述 | 第27-28页 |
| ·主要结果以及推导过程 | 第28-30页 |
| ·设计以及仿真实例 | 第30-31页 |
| ·线性不确定时滞控制系统的H_∞控制 | 第31-34页 |
| ·问题的描述 | 第31-32页 |
| ·主要结果 | 第32-34页 |
| ·数值例子 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 不确定线性系统的鲁棒卡尔曼滤波和鲁棒H_∞滤波 | 第36-49页 |
| ·问题描述 | 第36-37页 |
| ·不确定系统的鲁棒卡尔曼滤波器设计 | 第37-40页 |
| ·不确定系统的鲁棒卡尔曼滤波仿真 | 第40-42页 |
| ·例子 | 第40-41页 |
| ·鲁棒卡尔曼滤波器的设计结果 | 第41-42页 |
| ·不确定系统的鲁棒H_∞滤波器设计 | 第42-46页 |
| ·不确定系统的系统鲁棒H_∞滤波仿真 | 第46-47页 |
| ·例子 | 第46-47页 |
| ·鲁棒H_∞滤波器的设计结果 | 第47页 |
| ·不确定系统的系统鲁棒卡尔曼滤波和鲁棒H_∞滤波的比较 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 汽车主动悬架系统的鲁棒L_1/H_∞多目标控制 | 第49-58页 |
| ·问题描述 | 第49-52页 |
| ·参数依赖状态反馈多目标控制器的设计 | 第52-54页 |
| ·仿真研究 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 详细摘要 | 第63-79页 |
