嵌入式视觉跟踪系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| Contents | 第11-14页 |
| 1 绪论 | 第14-24页 |
| ·课题意义 | 第14页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第14-18页 |
| ·嵌入式系统定义 | 第14-15页 |
| ·嵌入式系统组成与应用领域 | 第15-16页 |
| ·嵌入式系统发展状况 | 第16-18页 |
| ·视觉跟踪 | 第18-22页 |
| ·机器视觉简介 | 第18-20页 |
| ·视觉跟踪技术及研究现状 | 第20-21页 |
| ·基于嵌入式技术的目标跟踪 | 第21-22页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第22-24页 |
| 2 系统硬件平台的建立 | 第24-32页 |
| ·系统总体结构与工作原理 | 第24页 |
| ·处理器选型 | 第24-25页 |
| ·图像采集方式选择 | 第25-26页 |
| ·硬件电路设计 | 第26-31页 |
| ·电源电路设计 | 第26-27页 |
| ·存储器电路设计 | 第27-29页 |
| ·LCD电路设计 | 第29-30页 |
| ·USB摄像模块接口电路设计 | 第30页 |
| ·键盘接口电路设计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 系统软件开发环境配置 | 第32-40页 |
| ·操作系统选择 | 第32-33页 |
| ·Boot Loader移植 | 第33-36页 |
| ·Boot Loader简介 | 第33-34页 |
| ·VIVI简介 | 第34-35页 |
| ·VIVI配置与编译 | 第35-36页 |
| ·内核移植 | 第36-38页 |
| ·内核简介 | 第36-37页 |
| ·内核配置与编译 | 第37-38页 |
| ·文件系统建立 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 设备驱动与图像采集程序设计 | 第40-59页 |
| ·设备驱动程序简介 | 第40-42页 |
| ·电机驱动实现 | 第42-46页 |
| ·步进电机及控制方式选择 | 第42-43页 |
| ·步进电机驱动程序设计 | 第43-46页 |
| ·LCD驱动程序 | 第46-49页 |
| ·液晶显示器选择 | 第46-47页 |
| ·Framebuffer介绍 | 第47-48页 |
| ·LCD驱动程序设计 | 第48-49页 |
| ·键盘驱动程序 | 第49-52页 |
| ·图像采集与显示 | 第52-57页 |
| ·V4L简介 | 第52-53页 |
| ·V4L视频编程 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 5 嵌入式目标跟踪算法研究 | 第59-75页 |
| ·常用检测算法比较 | 第59-60页 |
| ·基于形状特征的跟踪方法 | 第60-68页 |
| ·图像滤波 | 第61页 |
| ·图像分割 | 第61-63页 |
| ·数学形态学处理 | 第63-65页 |
| ·连通单元标记 | 第65页 |
| ·目标特征选择 | 第65-67页 |
| ·目标特征匹配与定位 | 第67-68页 |
| ·基于投影的模板匹配方法 | 第68-72页 |
| ·模板匹配原理 | 第68-70页 |
| ·基于投影的模板匹配改进算法 | 第70-72页 |
| ·摄像机控制 | 第72页 |
| ·运动轨迹预测 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 6 实验调试与结果分析 | 第75-82页 |
| ·开发环境介绍 | 第75-76页 |
| ·实验调试过程 | 第76-77页 |
| ·实验结果分析 | 第77-81页 |
| ·基于形状特征的跟踪实验 | 第77-80页 |
| ·基于投影匹配的跟踪实验 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 7 结论与展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第89-90页 |
| 附录2 图像采集与显示程序 | 第90-98页 |
| 附录3 部分硬件电路图 | 第98-99页 |
