| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-9页 |
| ·超声马达的研究意义 | 第7页 |
| ·本文主要内容 | 第7-9页 |
| 第2章 超声马达简介 | 第9-14页 |
| ·超声马达的发展简史 | 第9-10页 |
| ·超声马达的驱动原理 | 第10页 |
| ·超声马达的特点 | 第10-11页 |
| ·超声马达的应用 | 第11-12页 |
| ·超声马达的控制策略研究 | 第12-14页 |
| 第3章 人工免疫及改进的人工免疫算法 | 第14-23页 |
| ·自然免疫系统 | 第14-15页 |
| ·人工免疫系统 | 第15-16页 |
| ·人工免疫算法 | 第16-17页 |
| ·改进的免疫算法 | 第17-20页 |
| ·精英保留策略 | 第17-18页 |
| ·改进的免疫算法流程 | 第18-20页 |
| ·实验结果及分析 | 第20-23页 |
| 第4章 神经网络及动态时滞神经网络的改进 | 第23-34页 |
| ·人工神经网络简介 | 第23-26页 |
| ·人工神经元 | 第23-24页 |
| ·转移函数 | 第24-25页 |
| ·神经网络的互连模式 | 第25页 |
| ·神经网络的训练 | 第25-26页 |
| ·神经网络的系统辨识与控制 | 第26-30页 |
| ·神经网络的系统辨识 | 第26-28页 |
| ·神经网络的系统控制 | 第28-30页 |
| ·时滞神经网络及其改进 | 第30-34页 |
| ·动态时滞神经元 | 第31页 |
| ·动态时滞神经网络 | 第31-33页 |
| ·改进的免疫算法训练动态时滞神经网络 | 第33-34页 |
| 第5章 基于改进免疫算法和神经网络的超声马达系统辨识与速度控制 | 第34-42页 |
| ·基于改进免疫算法和神经网络的超声马达系统辨识 | 第34-39页 |
| ·基于免疫算法的时滞神经网络辨识器 | 第34-35页 |
| ·数值模拟与分析 | 第35-39页 |
| ·基于改进免疫算法和神经网络的超声马达速度控制 | 第39-42页 |
| ·基于免疫算法的时滞神经网络控制器 | 第39-40页 |
| ·数值模拟与分析 | 第40-42页 |
| 第6 章结 论 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 摘要 | 第48-51页 |
| Abstract | 第51-53页 |