| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·激光晶体材料的发展 | 第9页 |
| ·国内外单晶生长控制技术发展现状 | 第9-10页 |
| ·嵌入式系统概况 | 第10-11页 |
| ·激光晶体材料的制备方法 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容与意义 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-15页 |
| 2 激光晶体生长设备控制系统特点 | 第15-27页 |
| ·原理与控制系统现状 | 第15-17页 |
| ·上称重系统机械结构方案设计 | 第17-24页 |
| ·机械结构方案设计 | 第17-20页 |
| ·悬臂梁式上称重系统机械结构设计 | 第20-21页 |
| ·关键件的选型设计 | 第21-24页 |
| ·控制系统总体设计 | 第24-26页 |
| ·基于ARM的激光晶体炉嵌入式控制的实现机理 | 第24页 |
| ·重量温度步进电机控制输出 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于ARM和μ C/OS Ⅱ的嵌入式实时多任务系统 | 第27-39页 |
| ·嵌入式实时多任务系统 | 第27-28页 |
| ·ARM Cortex-M3 | 第28-33页 |
| ·ARM Cortex-M3处理器寄存器组 | 第28-30页 |
| ·ARM Cortex-M3处理器操作模式 | 第30-31页 |
| ·ARM Cortex-M3处理器内建的嵌套向量中断控制器 | 第31-33页 |
| ·STM32F103VBT微处理器 | 第33页 |
| ·μC/OSⅡ中实时多任务调度的实现 | 第33-37页 |
| ·μC/OSⅡ的实时任务调度 | 第33-35页 |
| ·μC/OSⅡ的任务状态与任务间通讯 | 第35-36页 |
| ·μC/OSⅡ的任务结构 | 第36-37页 |
| ·μC/OSⅡ与STM32的协作 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 4 激光晶体炉生长设备嵌入式控制系统硬件电路研发 | 第39-57页 |
| ·系统硬件电路总体思路 | 第39页 |
| ·主控芯片驱动设计 | 第39-47页 |
| ·电源电路 | 第39-42页 |
| ·时钟电路 | 第42-43页 |
| ·复位电路 | 第43-44页 |
| ·通讯电路 | 第44-47页 |
| ·人机界面 | 第47-53页 |
| ·触摸屏系统组成原理 | 第47-51页 |
| ·触摸屏控制电路 | 第51页 |
| ·LCM控制电路 | 第51-53页 |
| ·步进电机控制模块 | 第53-55页 |
| ·驱动器接口和接线介绍 | 第53-55页 |
| ·步进电机电路 | 第55页 |
| ·A/D转换电路 | 第55-56页 |
| ·硬件电路设计小结 | 第56-57页 |
| 5 晶体生长设备嵌入式控制系统软件研发 | 第57-81页 |
| ·软件系统设计概述 | 第57-62页 |
| ·开发平台RVMDK(RealViewMDK) | 第57-60页 |
| ·嵌入式系统中多任务的划分 | 第60-62页 |
| ·系统控制算法设计 | 第62-65页 |
| ·控制模型 | 第62-63页 |
| ·模糊PID算法 | 第63-64页 |
| ·仿真数学模型 | 第64页 |
| ·系统仿真 | 第64-65页 |
| ·仿真结果分析 | 第65页 |
| ·具体任务的实现 | 第65-79页 |
| ·任务的启动 | 第66-70页 |
| ·人机界面 | 第70-74页 |
| ·通信模块 | 第74-76页 |
| ·脉冲输出控制模块 | 第76-79页 |
| ·嵌入式控制系统软件研发小结 | 第79-81页 |
| 6 总结与展望 | 第81-82页 |
| ·总结 | 第81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文与参与项目 | 第85页 |