喷墨打印中墨滴落点的控制与补偿

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-11页
·引言	第7页
·国内外研究现状	第7-10页
·本文的主要工作	第10-11页
第二章 问题的提出与阐述	第11-15页
·喷墨打印机字车运动特点	第11-12页
·问题的提出	第12-13页
·问题的解决方法与步骤	第13-14页
·“群点补偿”	第14页
·本章小结	第14-15页
第三章 直流电机噪声参数辨识	第15-23页
·直流电机模型	第15-18页
·直流电机拖动基本方程与推导	第15-17页
·直流电机闭环PID 控制模型	第17-18页
·噪声参数辨识	第18-22页
·白噪声	第19页
·直流电机噪声参数的确定	第19-22页
·本章小结	第22-23页
第四章 卡尔曼预测与控制量计算	第23-37页
·卡尔曼滤波理论简介	第23-25页
·卡尔曼滤波基本理论	第23-24页
·卡尔曼滤波的递推算法	第24-25页
·卡尔曼滤波方程的建立	第25-30页
·卡尔曼滤波方程建立	第25-27页
·卡尔曼滤波初始参数的选取	第27-30页
·墨滴落点偏差及补偿	第30-35页
·喷射补偿控制原理	第31-34页
·误差比较	第34-35页
·本章小结	第35-37页
第五章 算法实现	第37-47页
·卡尔曼预测模块设计	第37-44页
·DSPBuilder 简介	第38-39页
·卡尔曼滤波算法矩阵运算的分解	第39-40页
·卡尔曼滤波模型的建立	第40-42页
·误差分析	第42-44页
·控制量计算模块实现	第44-46页
·控制量计算基本思想	第44-46页
·控制量计算实现	第46页
·本章小结	第46-47页
第六章 总结与展望	第47-49页
·工作总结	第47页
·工作展望	第47-49页
致谢	第49-51页
参考文献	第51-54页
在读期间的研究成果	第54-55页