远程目标自动瞄准系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景 | 第10-12页 |
| ·相关研究工作 | 第12-16页 |
| ·人脸检测技术的发展现状 | 第12-14页 |
| ·目标跟踪的发展现状 | 第14-16页 |
| ·本文要解决的问题 | 第16页 |
| ·论文组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 远程目标自动瞄准系统的组成 | 第18-25页 |
| ·硬件组成 | 第18-21页 |
| ·视频采集设备 | 第19-20页 |
| ·人脸检测和人脸跟踪算法的实现环境 | 第20页 |
| ·伺服装置 | 第20-21页 |
| ·软件实现 | 第21-25页 |
| ·视频采集模块和电机控制模块 | 第21-22页 |
| ·人脸检测模块 | 第22-23页 |
| ·人脸跟踪模块 | 第23-25页 |
| 第三章 视频采集和电机控制 | 第25-33页 |
| ·视频采集 | 第25-29页 |
| ·DirectShow 视频采集框架 | 第26-27页 |
| ·基于DirectShow 的视频采集程序 | 第27-29页 |
| ·电机控制 | 第29-33页 |
| ·串口指令的获取和伺服电机的速度控制策略 | 第29-30页 |
| ·利用串行通信对电机发送指令 | 第30-33页 |
| 第四章 人脸检测 | 第33-54页 |
| ·基于AdaBoost 方法的人脸检测器 | 第33-47页 |
| ·AdaBoost 算法的发展现状 | 第33-34页 |
| ·基于AdaBoost 方法的人脸检测器实现 | 第34-44页 |
| ·检测结果与结果分析 | 第44-47页 |
| ·肤色检测器 | 第47-54页 |
| ·肤色检测算法的选择 | 第47-49页 |
| ·肤色检测器的构建 | 第49-51页 |
| ·肤色检测器实验效果 | 第51-54页 |
| 第五章 基于人脸检测的远程目标跟踪瞄准 | 第54-64页 |
| ·利用Kalman 滤波预测人脸目标的运动 | 第54-57页 |
| ·系统的标定 | 第57-60页 |
| ·实验结果 | 第60-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-69页 |
| ·文章总结 | 第64-67页 |
| ·文章贡献 | 第64-65页 |
| ·改进方向 | 第65-66页 |
| ·工作体会 | 第66-67页 |
| ·研究展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第75页 |
