| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·选题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内，外发展和现状 | 第11-12页 |
| ·风力发电机组控制技术及策略 | 第12-16页 |
| ·风电机组的控制技术 | 第13-14页 |
| ·风电机组的控制策略 | 第14-16页 |
| ·课题的目的和研究内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 风力机原理与变速变桨距控制策略 | 第17-33页 |
| ·大型风力机组的基本结构 | 第17-19页 |
| ·风机空气动力学基础 | 第19-26页 |
| ·风速的特性 | 第19页 |
| ·风机桨叶的气动力 | 第19-22页 |
| ·风机的功率与风能利用系数 | 第22-26页 |
| ·变速变桨距控制策略 | 第26-32页 |
| ·变速风力发电机组 | 第26-29页 |
| ·变桨距风力发电机组 | 第29-32页 |
| ·变速变桨距风力发电机组的总控制策略 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 风力发电机组的数学模型 | 第33-45页 |
| ·机械子系统-传动系统 | 第33-37页 |
| ·气动子系统-风轮气动特性 | 第37页 |
| ·电气子系统 | 第37-42页 |
| ·直接耦合的鼠笼式感应电机 | 第38-40页 |
| ·控制定子的鼠笼式感应发电机 | 第40页 |
| ·控制转子的双馈感应发电机 | 第40-42页 |
| ·桨距子系统 | 第42-43页 |
| ·整个风力发电机组的模型 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于鲁棒H_∞的LPV增益调度控制 | 第45-60页 |
| ·增益调度控制技术 | 第45-48页 |
| ·线性分式变换方法 | 第48-50页 |
| ·Lyapunov函数方法 | 第50-53页 |
| ·单一Lyapunov函数方法 | 第51-52页 |
| ·变参数Lyapunov函数方法 | 第52-53页 |
| ·LMI及其在控制中的重要地位 | 第53-54页 |
| ·凸多面体结构的LPV控制器设计 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 变速变桨距风力发电机组LPVH_∞控制器设计及仿真 | 第60-76页 |
| ·风力发电机阻的LPV模型 | 第61-65页 |
| ·变速风力发电机组LPV模型 | 第61-63页 |
| ·变速变桨风力发电机组LPV模型 | 第63-65页 |
| ·LPV控制器设计 | 第65-66页 |
| ·LPV控制器求解 | 第66-68页 |
| ·仿真结果 | 第68-75页 |
| ·低风速区域的仿真 | 第68-70页 |
| ·高风速区域的仿真 | 第70-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·全文总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录A LPV控制低风速时仿真平台 | 第81-82页 |
| 附录B 低风速仿真中S函数程序 | 第82-84页 |
| 附录C LPV控制高风速时仿真平台 | 第84-85页 |
| 附录D 高风速仿真中S函数程序 | 第85-87页 |
| 在学研究成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |