智能控制在汽车半主动悬架中的应用
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·汽车智能悬架研究的意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状与问题 | 第11-17页 |
| ·汽车智能悬架发展现状 | 第11-15页 |
| ·控制策略的演进 | 第15-16页 |
| ·目前存在的问题 | 第16-17页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 汽车悬架概述及半主动悬架的控制方法 | 第20-36页 |
| ·汽车悬架的发展 | 第20-22页 |
| ·半主动悬架系统的理论研究 | 第22-23页 |
| ·灰色控制理论 | 第23-30页 |
| ·灰色控制理论概述 | 第23-24页 |
| ·灰建模 | 第24-30页 |
| ·灰色PID控制器的设计 | 第30-36页 |
| ·灰色PID概述 | 第30页 |
| ·经典PID控制算法 | 第30-32页 |
| ·灰色PID控制算法 | 第32-36页 |
| 第3章 磁流变液减振器的介绍 | 第36-42页 |
| ·磁流变液概述 | 第36-37页 |
| ·磁流变液的组成和工作机理 | 第37-38页 |
| ·磁流变液的组成 | 第37页 |
| ·磁流变液的工作原理 | 第37-38页 |
| ·磁流变液阻尼器的研究 | 第38-42页 |
| ·工作原理 | 第38页 |
| ·磁流变液阻尼器的分类 | 第38-42页 |
| 第4章 仿真模型建立及仿真结果分析 | 第42-58页 |
| ·仿真技术 | 第42-44页 |
| ·Matlab软件介绍 | 第43页 |
| ·仿真环境介绍 | 第43-44页 |
| ·半主动悬架动力学模型 | 第44-46页 |
| ·输入信号模型 | 第46-49页 |
| ·近似正弦信号模型 | 第46-47页 |
| ·路面随机信号模型 | 第47-49页 |
| ·系统仿真模型 | 第49-50页 |
| ·仿真结果分析及比较 | 第50-58页 |
| ·输入信号为近似正弦信号 | 第52-54页 |
| ·输入信号为路面随机信号 | 第54-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 在学校期间主要科研成果 | 第68页 |
| 一、发表学术论文 | 第68页 |
| 二、获奖情况 | 第68页 |
