| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·交流永磁伺服系统发展概况 | 第7-9页 |
| ·永磁同步电机控制技术研究现状 | 第9-11页 |
| ·课题背景及研究的意义 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要问题及内容安排 | 第12-13页 |
| 2 永磁同步电机的特点及矢量控制技术 | 第13-25页 |
| ·永磁同步电机的结构特点 | 第13-14页 |
| ·坐标变换与矢量控制 | 第14-18页 |
| ·坐标变换理论 | 第14-16页 |
| ·矢量控制技术 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-19页 |
| ·系统调制方式 | 第19-24页 |
| ·正弦脉宽调制技术 | 第19-20页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术 | 第20-23页 |
| ·两种调制技术比较 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 永磁同步电机转矩脉动的分析研究 | 第25-37页 |
| ·PMSM电磁转矩分析 | 第25-27页 |
| ·PMSM转矩脉动产生的原因分析 | 第27-29页 |
| ·PMSM控制系统模型 | 第29-34页 |
| ·Matlab/Simulink以及SimPowerSystems工具箱简介 | 第29-30页 |
| ·PMSM控制系统仿真模型的建立 | 第30-34页 |
| ·PMSM控制系统仿真结果分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于电流环学习补偿的PMSM控制系统及其仿真研究 | 第37-47页 |
| ·电流环分析 | 第37页 |
| ·迭代学习控制理论 | 第37-40页 |
| ·迭代学习控制基本思想 | 第37-38页 |
| ·迭代学习控制数学描述 | 第38-39页 |
| ·迭代学习控制学习律 | 第39-40页 |
| ·电流学习补偿的控制方案 | 第40-41页 |
| ·迭代学习控制器设计 | 第41-44页 |
| ·转矩观测器设计 | 第41页 |
| ·学习控制器设计 | 第41-44页 |
| ·仿真结果分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 基于速度环PI参数自整定的PMSM控制系统及其仿真研究 | 第47-56页 |
| ·速度环分析 | 第47页 |
| ·模糊控制理论 | 第47-49页 |
| ·模糊PI参数自整定方案 | 第49-50页 |
| ·模糊PI自整定控制器设计 | 第50-54页 |
| ·FuzzyLogic工具箱简介 | 第50-51页 |
| ·模糊PI控制器结构设计 | 第51-54页 |
| ·仿真结果分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
