| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 插图索引 | 第11-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第14页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第14-19页 |
| ·图像液位测量研究现状 | 第14-15页 |
| ·图像处理技术发展现状 | 第15-17页 |
| ·嵌入式系统发展现状 | 第17-19页 |
| ·本文主要工作 | 第19-20页 |
| ·本文章节安排 | 第20-21页 |
| 第2章 图像液位检测基础 | 第21-25页 |
| ·图像液位检测系统的原理及构成 | 第21页 |
| ·数字图像处理技术 | 第21-22页 |
| ·系统标定 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于图像处理的液位检测算法 | 第25-46页 |
| ·改进自适应中值滤波算法 | 第26-32页 |
| ·相关算法回顾 | 第26-27页 |
| ·自适应中值滤波器的改进 | 第27-30页 |
| ·仿真结果及分析 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| ·抗旋转图像匹配算法 | 第32-37页 |
| ·算法整体流程 | 第32-33页 |
| ·特征点主方向确定 | 第33-34页 |
| ·图像旋转 | 第34页 |
| ·利用改进 Hausdorff 距离进行特征点匹配 | 第34-36页 |
| ·仿真及分析 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37页 |
| ·基于边缘检测与颜色分割的图像分割算法 | 第37-41页 |
| ·颜色模型选取 | 第38页 |
| ·颜色特征量化 | 第38-39页 |
| ·液域颜色样本训练 | 第39-40页 |
| ·液域区域与边缘的融合 | 第40页 |
| ·仿真及实验结论 | 第40-41页 |
| ·小节 | 第41页 |
| ·改进 RHT-3 抛物线检测算法 | 第41-45页 |
| ·RHT-3 抛物线检测原理 | 第42页 |
| ·改进的RHT-3 抛物线检测算法 | 第42-44页 |
| ·仿真及分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 嵌入式系统硬件设计及软件环境移植 | 第46-56页 |
| ·嵌入式硬件设计 | 第46-48页 |
| ·网络接口模块设计 | 第46-47页 |
| ·LCD 显示模块设计 | 第47-48页 |
| ·嵌入式Linux 的裁剪及移植 | 第48-51页 |
| ·Linux 的特点 | 第48-49页 |
| ·嵌入式Linux 的裁剪及移植 | 第49-51页 |
| ·嵌入式开发环境建立 | 第51-53页 |
| ·嵌入式GUI 移植 | 第53-55页 |
| ·QT/ Embedded 的特点 | 第53-54页 |
| ·QT 移植 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 图像液位检测系统软件设计与实现 | 第56-67页 |
| ·系统总体设计 | 第56-58页 |
| ·系统功能分解 | 第56页 |
| ·系统进程分解 | 第56-58页 |
| ·用户界面模块设计与实现 | 第58-59页 |
| ·用户界面原型的设计和分析 | 第58页 |
| ·用户界面原型编程实现 | 第58-59页 |
| ·图像采集模块设计与实现 | 第59-63页 |
| ·Video4linux 简介 | 第60-63页 |
| ·算法处理模块设计与实现 | 第63-65页 |
| ·通信模块设计与实现 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第74页 |