| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8-11页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·目标跟踪和滤波算法 | 第9-11页 |
| ·非线性滤波算法研究现状 | 第11-15页 |
| ·选题的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·论文的主要创新点 | 第16-17页 |
| ·论文的章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 混合线性/非线性模型的准高斯Rao-Blackwellized粒子滤波法 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18-20页 |
| ·准高斯Rao-Blackwellized粒子滤波算法 | 第20-27页 |
| ·线性状态的估计 | 第21页 |
| ·非线性状态的估计 | 第21-23页 |
| ·Q-GRBPF算法小结 | 第23-24页 |
| ·仿真结果 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 Rao-Blackwellized粒子概率假设密度滤波算法 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28-30页 |
| ·Rao-Blackwellized粒子概率假设密度滤波算法 | 第30-41页 |
| ·算法预测步骤 | 第31-32页 |
| ·算法更新步骤 | 第32-33页 |
| ·RBP-PHD滤波算法小结 | 第33-35页 |
| ·仿真结果 | 第35-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 多目标跟踪的核粒子概率假设密度滤波算法 | 第42-51页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·核粒子概率假设密度滤波算法 | 第43-50页 |
| ·PHD的预测与更新 | 第43-44页 |
| ·目标状态估计 | 第44-45页 |
| ·KP-PHDF算法小结 | 第45-46页 |
| ·仿真结果 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-59页 |
| 硕士期间研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
