| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·压电驱动器分类及国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·压电驱动器的分类 | 第12页 |
| ·直动式压电驱动器 | 第12-13页 |
| ·步进式压电驱动器 | 第13-15页 |
| ·惯性压电驱动器 | 第15-18页 |
| ·压电驱动器的运用 | 第18-20页 |
| ·本文的选题意义和研究的主要内容 | 第20-22页 |
| ·选题意义 | 第20页 |
| ·本文研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 压电驱动器基础理论与磁材料研究 | 第22-28页 |
| ·压电驱动器基础理论研究 | 第22-24页 |
| ·压电陶瓷及压电效应 | 第22页 |
| ·压电晶片振子及其振动模式 | 第22-23页 |
| ·矩形压电晶片振子的典型支撑方式 | 第23-24页 |
| ·悬臂夹持压电振子主要性能参数 | 第24页 |
| ·磁材料研究 | 第24-27页 |
| ·物质的磁性及磁体分类 | 第24-25页 |
| ·永磁体 | 第25页 |
| ·永磁体与质量块间的磁力计算 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 磁-压电作用旋转驱动器驱动臂研究 | 第28-58页 |
| ·驱动臂运动原理 | 第28-29页 |
| ·驱动臂的仿真分析 | 第29-41页 |
| ·驱动臂结构尺寸的有限元分析 | 第30-33页 |
| ·驱动臂的 Simulink 运动仿真 | 第33-37页 |
| ·磁作用下的驱动臂仿真 | 第37-41页 |
| ·驱动臂的静、动态性能测试 | 第41-45页 |
| ·不同夹持差下驱动臂静态测试 | 第41-42页 |
| ·不同夹持差下驱动臂的动态测试 | 第42-43页 |
| ·确定夹持差下的驱动臂不同激励的位移响应波形 | 第43-45页 |
| ·单侧磁作用驱动臂的性能研究 | 第45-51页 |
| ·单侧磁作用驱动臂测试系统 | 第45页 |
| ·单侧磁作用驱动臂对不同激励的响应波形 | 第45-47页 |
| ·单侧磁作用驱动臂振幅差与频率、磁距关系 | 第47-49页 |
| ·单侧磁作用驱动臂振幅差与电压关系 | 第49-51页 |
| ·双侧磁作用驱动臂性能研究 | 第51-57页 |
| ·双侧磁作用驱动臂对不同激励的响应波形 | 第51-53页 |
| ·双侧磁作用驱动臂振幅差与频率、磁距关系 | 第53-55页 |
| ·双侧磁作用驱动臂振幅差与电压关系 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 磁-压电作用旋转驱动器运动原理与样机设计研制 | 第58-66页 |
| ·磁-压电作用旋转驱动器运动原理 | 第58-61页 |
| ·无磁作用驱动器运动原理 | 第58-59页 |
| ·单侧磁作用驱动器运动原理 | 第59-60页 |
| ·双侧磁作用驱动器运动原理 | 第60-61页 |
| ·旋转驱动器结构设计 | 第61-64页 |
| ·不同夹持差套筒的结构设计 | 第61页 |
| ·磁支架的设计 | 第61-62页 |
| ·底座轴承的选择 | 第62页 |
| ·结构主体质量分析 | 第62-63页 |
| ·磁-压电作用旋转驱动器样机研制 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 磁-压电作用旋转驱动器的试验研究 | 第66-82页 |
| ·磁-压电作用旋转驱动器测试系统及测试原理 | 第66-67页 |
| ·无磁作用驱动器性能测试 | 第67-69页 |
| ·正弦激励下驱动器运动试验 | 第67-68页 |
| ·方波激励下驱动器运动试验 | 第68-69页 |
| ·单侧磁作用驱动器性能测试 | 第69-73页 |
| ·正弦激励下驱动器运动试验 | 第69-71页 |
| ·方波激励下驱动器运动试验 | 第71-73页 |
| ·双侧磁作用驱动器性能测试 | 第73-76页 |
| ·正弦激励下驱动器的运动试验 | 第73-74页 |
| ·方波激励下驱动器的运动试验 | 第74-76页 |
| ·三种结构驱动器性能比较 | 第76-78页 |
| ·磁-压电作用旋转驱动器转速提升的分析 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第6章 结论与展望 | 第82-84页 |
| ·结论 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |