立体仓储高位拣选车辆的可靠性与路径优化

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-11页
第1章 绪论	第11-19页
·选题背景及研究意义	第11页
·仓储车辆的国内外发展现状	第11-14页
·国内仓储车辆的发展现状	第12页
·国外仓储车辆的发展现状	第12-14页
·仓储车辆可靠性研究现状	第14-16页
·仓储车辆稳定性研究现状	第16页
·立体仓储拣选路径优化的研究现状	第16-17页
·本文的主要研究内容	第17-19页
第2章 高位仓储车辆的可靠性分析	第19-35页
·引言	第19页
·可靠性分析方法	第19-20页
·故障模式、影响及危害性分析法	第19页
·故障树分析法	第19-20页
·高位仓储车辆的故障模式、影响及危害性分析	第20-30页
·高位仓储车辆的故障部位分析	第20-22页
·高位仓储车辆的故障模式分析	第22-24页
·高位仓储车辆的故障原因分析	第24-26页
·高位仓储车辆的故障危害性分析	第26-30页
·高位仓储车辆的故障树分析	第30-34页
·高位仓储车辆故障树的事件划分与编码	第30-32页
·高位仓储车辆故障树的建立	第32-33页
·高位仓储车辆故障树的定性分析	第33-34页
·本章小结	第34-35页
第3章 高位拣选车辆的设计与开发	第35-51页
·引言	第35页
·高位拣选车辆的机械系统结构设计	第35-39页
·高位拣选车辆的总体方案设计	第35-36页
·底盘单元设计	第36-37页
·门架系统单元设计	第37-38页
·操纵台单元设计	第38-39页
·关键零部件的结构有限元分析及优化	第39-43页
·车架支撑腿的有限元分析	第39-40页
·门架系统的有限元分析	第40-42页
·货叉的有限元分析	第42-43页
·高位拣选车辆的液压系统设计与开发	第43-45页
·液压系统方案设计	第43-44页
·液压系统计算与选型	第44-45页
·高位拣选车辆的电气控制系统设计与开发	第45-50页
·电气控制系统概述	第45页
·电气控制系统的总体方案设计	第45-46页
·电气控制系统硬件平台	第46-50页
·本章小结	第50-51页
第4章 高位拣选车辆的稳定性研究	第51-69页
·引言	第51页
·高位拣选车辆的稳定性分析	第51-58页
·高位拣选车辆的几何模型	第51-52页
·高位拣选车辆的倾覆轴线	第52页
·纵向稳定性模型	第52-53页
·横向稳定性模型	第53-54页
·稳定性分析实例	第54-58页
·高位拣选车辆的虚拟样机仿真分析	第58-60页
·虚拟样机模型的建立	第58-59页
·虚拟样机仿真结果	第59-60页
·稳定性仿真分析与理论计算对比	第60页
·高位拣选车辆的稳定性试验	第60-63页
·试验方法概述	第60-61页
·纵向稳定性试验	第61-62页
·横向稳定性试验	第62-63页
·高位拣选车辆的重心自平衡技术	第63-68页
·重心自平衡技术的基本原理	第64页
·重心自平衡装置及其控制单元	第64-66页
·高位拣选车辆运动状态控制单元	第66-68页
·本章小结	第68-69页
第5章 高位拣选车辆的作业路径优化	第69-85页
·引言	第69页
·高位拣选车辆的作业路径优化模型	第69-74页
·拣选作业的流程	第69页
·拣选路径优化的基本原理	第69-70页
·拣选路径优化问题的数学模型	第70-74页
·拣选路径的优化算法	第74-79页
·算法的基本思想	第74页
·货位优化分组的遗传算法	第74-77页
·拣选路径优化的蚁群算法	第77-79页
·拣选路径优化实例分析	第79-84页
·实例描述	第79-80页
·遗传-蚁群算法参数	第80页
·拣选路径优化结果	第80-82页
·遗传-蚁群算法的性能分析	第82-84页
·本章小结	第84-85页
第6章 结论	第85-87页
参考文献	第87-91页
攻读硕士学位期间取得的科研成果	第91-93页
致谢	第93页