| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的背景与意义 | 第8页 |
| ·基于视频的斯诺克比赛支持系统简介 | 第8-10页 |
| ·研究现状 | 第10-12页 |
| ·图像分割的研究现状 | 第10-11页 |
| ·摄像机标定的研究现状 | 第11-12页 |
| ·图像匹配的研究现状 | 第12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-14页 |
| ·本文结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 颜色和边缘特征相结合的图像分割方法研究 | 第16-25页 |
| ·台球图像的特点 | 第16-17页 |
| ·原有算法存在问题 | 第17页 |
| ·改进算法 | 第17-21页 |
| ·实验结果 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 相机标定与坐标转换问题研究 | 第25-42页 |
| ·摄像机透视投影模型 | 第25-27页 |
| ·基于平面的相机标定 | 第27页 |
| ·考虑形变的摄像机标定 | 第27-29页 |
| ·图像的形变 | 第27-28页 |
| ·摄像机成像模型的修正 | 第28-29页 |
| ·计算齐次方程组的最小二乘解 | 第29-32页 |
| ·坐标归一化 | 第29-30页 |
| ·系数矩阵的SVD分解 | 第30-31页 |
| ·坐标变换矩阵 | 第31-32页 |
| ·坐标归一化对变换矩阵的影响 | 第32页 |
| ·标定点的自动检测 | 第32-36页 |
| ·置球点检测 | 第33-34页 |
| ·标定点的分区 | 第34-36页 |
| ·标定结果 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于图像匹配技术的台球精确复位 | 第42-52页 |
| ·总体思路 | 第42-43页 |
| ·标记 | 第43-45页 |
| ·实时复位 | 第45-48页 |
| ·阈值的确定 | 第48页 |
| ·透明图像的显示 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 算法展示 | 第52-61页 |
| ·动态链接库（Dynamic Linkable Library） | 第52-54页 |
| ·功能展示 | 第54-57页 |
| ·背景生成 | 第54-55页 |
| ·实时目标自动定位结果演示 | 第55-56页 |
| ·复位模拟 | 第56-57页 |
| ·数据分析 | 第57-60页 |
| ·像素分析 | 第57-58页 |
| ·距离计算 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65页 |
| 申请和获批的专利 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |