相关稳健估计在GPS数据处理中的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·本文研究的背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究动态及现状 | 第10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| ·本文的组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 GPS定位测量及平差原理 | 第13-29页 |
| ·GPS定位测量原理 | 第13-18页 |
| ·GPS定位系统的组成 | 第13-15页 |
| ·GPS定位系统的坐标系 | 第15-16页 |
| ·GPS定位方法及误差来源 | 第16-18页 |
| ·GPS网平差原理 | 第18-27页 |
| ·GPS网的构网特点 | 第19-20页 |
| ·GPS基线向量解算概述 | 第20-22页 |
| ·GPS网平差的数学模型和平差准则 | 第22-25页 |
| ·平差结果的精度评定 | 第25-26页 |
| ·GPS的标称精度改正权 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 稳健估计基本原理 | 第29-39页 |
| ·稳健估计 | 第29-33页 |
| ·稳健估计基本原理 | 第29-32页 |
| ·稳健估计平差模型 | 第32-33页 |
| ·M估计迭代法 | 第33-37页 |
| ·广义极大似然估计(M估计) | 第33-34页 |
| ·选权迭代法 | 第34-36页 |
| ·几种常用的选权迭代法 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 相关观测量稳健估计 | 第39-51页 |
| ·相关等价权的稳健估计 | 第39-42页 |
| ·等价权稳健估计 | 第39-40页 |
| ·观测量的相关系数 | 第40-41页 |
| ·相关等价权函数 | 第41-42页 |
| ·基于等价方差-协方差的稳健估计 | 第42-47页 |
| ·等价方差-协方差稳健估计函数模型 | 第44-45页 |
| ·方差-协方差调整因子的确定 | 第45页 |
| ·相关等价方差-协方差因子 | 第45-46页 |
| ·标称精度改正权相关稳健估计 | 第46-47页 |
| ·双因子方差膨胀模型 | 第47-50页 |
| ·异常观测方差膨胀模型 | 第47-49页 |
| ·方差膨胀因子函数 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 程序设计与算例分析 | 第51-67页 |
| ·程序设计 | 第51-52页 |
| ·计算程序及说明 | 第51-52页 |
| ·程序语言主体代码 | 第52页 |
| ·算例分析 | 第52-65页 |
| ·GPS网粗差不显著时算例分析(方案1) | 第54-58页 |
| ·GPS网粗差显著时算例分析(方案2) | 第58-64页 |
| ·结论 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-71页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录A | 第77-79页 |
| 附录B | 第79页 |
