膝关节X线透视图像和CT数据的2D/3D配准及其应用研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-18页 |
| 前言 | 第18-23页 |
| 参考文献 | 第20-23页 |
| 第一章 2D/3D配准系统的建立 | 第23-53页 |
| ·2D/3D配准原理及实现方法 | 第23-27页 |
| ·2D/3D配准原理 | 第23-25页 |
| ·2D/3D配准系统实现方法 | 第25-27页 |
| ·系统初始值标定 | 第27-33页 |
| ·硬件设置 | 第30-31页 |
| ·原理及软件设置 | 第31-33页 |
| ·DRR生成 | 第33-43页 |
| ·坐标系统的选择 | 第33-35页 |
| ·像素的统一 | 第35-37页 |
| ·基于CUDA构架的DRR生成技术 | 第37-42页 |
| ·DRR结果分析 | 第42-43页 |
| ·DRR图像和X线图像配准方法 | 第43-46页 |
| ·配准精度验证 | 第46-50页 |
| ·软硬件设备 | 第46-48页 |
| ·坐标系的统一 | 第48-50页 |
| ·点云配准结果精度分析 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 第二章 膝关节运动的配准实验 | 第53-79页 |
| ·膝关节整体配准 | 第54-66页 |
| ·材料和方法 | 第54-56页 |
| ·结果 | 第56-63页 |
| ·讨论 | 第63-66页 |
| ·模拟膝关节运动配准 | 第66-78页 |
| ·材料和方法 | 第67-69页 |
| ·结果 | 第69-74页 |
| ·讨论 | 第74-78页 |
| 参考文献 | 第78-79页 |
| 全文小结 | 第79-80页 |
| 附录 缩略语 | 第80-81页 |
| 成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 统计学证明 | 第84页 |
