混凝土搅拌模型车防侧翻预警控制系统硬件设计及软件开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题的提出 | 第8页 |
| ·国内外汽车防侧翻系统的研究及发展现状 | 第8-10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 模型车防侧翻预警控制系统硬件设计 | 第11-46页 |
| ·控制和预警系统的总体设计 | 第11-12页 |
| ·预警控制器芯片的选择 | 第12-17页 |
| ·微控制器芯片的选择 | 第12-13页 |
| ·DSP 型号的选择与特点 | 第13-17页 |
| ·DSP 最小系统的构成 | 第17-19页 |
| ·电源模块 | 第19-20页 |
| ·复位模块 | 第20-21页 |
| ·存储器的扩展 | 第21-24页 |
| ·输入模块 | 第24-30页 |
| ·传感器的选择 | 第25-28页 |
| ·传感器调整电路 | 第28-30页 |
| ·输出模块 | 第30-42页 |
| ·电机驱动系统 | 第30-40页 |
| ·语音提示模块 | 第40-41页 |
| ·电磁制动器系统 | 第41-42页 |
| ·无线通信模块 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第三章 混凝土运输车防侧翻预警方法研究 | 第46-59页 |
| ·侧翻预警及控制总体实现 | 第46-48页 |
| ·侧翻预警方法 | 第46-47页 |
| ·侧翻控制策略 | 第47-48页 |
| ·混凝土搅拌运输车侧翻预警模块 | 第48-54页 |
| ·预警算法 | 第48-50页 |
| ·混凝土搅拌输送车侧倾角门槛值 | 第50-52页 |
| ·混凝土搅拌运输车侧翻动力学模型 | 第52-54页 |
| ·侧翻预警算法仿真 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 侧翻预警系统软件设计 | 第59-76页 |
| ·系统软件开发流程 | 第59-62页 |
| ·软件的整体设计 | 第62-63页 |
| ·软件模块初始化设计 | 第63-75页 |
| ·主程序 | 第63页 |
| ·初始化程序 | 第63-64页 |
| ·I/O 子程序 | 第64页 |
| ·A/D 转换子程序 | 第64-66页 |
| ·PWM 子程序 | 第66-68页 |
| ·预警流程及子程序 | 第68-72页 |
| ·无线通信模块初始化子程序 | 第72-74页 |
| ·QEP 模块程序 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 系统可靠性设计 | 第76-83页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第76-79页 |
| ·去耦技术 | 第76-77页 |
| ·信号隔离 | 第77页 |
| ·接地技术 | 第77-78页 |
| ·硬件滤波电路 | 第78-79页 |
| ·印制电路板的抗干扰技术 | 第79-80页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第80-81页 |
| ·数字滤波技术 | 第80页 |
| ·指令冗余 | 第80-81页 |
| ·软件陷阱 | 第81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第六章 系统调试 | 第83-90页 |
| ·电源模块调试 | 第83-84页 |
| ·DSP 系统调试 | 第84-85页 |
| ·外扩存储器电路调试 | 第85页 |
| ·无线模块的调试 | 第85-87页 |
| ·电机模块调试 | 第87页 |
| ·A/D 接口调试 | 第87-89页 |
| ·硬件调试总结 | 第89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第七章 总结与展望 | 第90-92页 |
| ·本文的研究结论 | 第90页 |
| ·本文的不足与展望 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-95页 |
| 附录 | 第95-98页 |
| 在学期间发表的论著及取得的研究成果 | 第98页 |
