| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·本文研究背景 | 第8-9页 |
| ·电动代步车电子控制系统的研究现状 | 第9-13页 |
| ·本文研究目的及意义 | 第13-14页 |
| ·本文研究目的 | 第13页 |
| ·本文研究意义 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容与方法 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14页 |
| ·本文研究方法 | 第14-16页 |
| 2 电动代步车电子控制系统的设计分析 | 第16-30页 |
| ·电动代步车的结构和特点 | 第16-19页 |
| ·电动代步车的结构 | 第16-19页 |
| ·电动代步车的特点 | 第19页 |
| ·电子控制系统关键技术分析 | 第19-27页 |
| ·无位置传感器直流无刷电机起动技术 | 第19-20页 |
| ·反电动势法换向技术 | 第20-23页 |
| ·信息显示技术 | 第23-26页 |
| ·功率器件的传热散热设计分析 | 第26-27页 |
| ·电子控制系统硬件电路抗干扰设计 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 3 控制系统硬件设计及实现 | 第30-48页 |
| ·控制系统关键器件简介 | 第30-36页 |
| ·系统控制器 | 第30-34页 |
| ·转角传感器 | 第34页 |
| ·功率MOSFET 驱动芯片 | 第34-35页 |
| ·功率MOSFET 芯片 | 第35-36页 |
| ·控制系统总体硬件结构 | 第36-38页 |
| ·控制系统主要模块硬件电路设计 | 第38-43页 |
| ·功率逆变电路设计 | 第38-39页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第39-40页 |
| ·保护电路设计 | 第40-41页 |
| ·反电动势过零点检测电路设计 | 第41-43页 |
| ·控制系统其它模块的硬件设计 | 第43-47页 |
| ·电源电路设计 | 第43页 |
| ·A/D 采样电路设计 | 第43-44页 |
| ·信息显示电路设计 | 第44-46页 |
| ·按键面板电路设计 | 第46-47页 |
| ·车灯电路设计 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 控制系统软件设计及实现 | 第48-64页 |
| ·dsPIC30F 系列单片机软硬件开发工具简介 | 第48-50页 |
| ·控制系统软件主程序设计 | 第50-53页 |
| ·控制系统主要模块软件设计开发 | 第53-63页 |
| ·加速起动模块软件设计 | 第53-55页 |
| ·内外同步切换模块软件设计 | 第55-57页 |
| ·相位补偿换向模块软件设计 | 第57-58页 |
| ·电机调速模块软件设计 | 第58-60页 |
| ·差速转向模块软件设计 | 第60-62页 |
| ·按键面板及信息显示模块软件设计 | 第62-63页 |
| ·控制系统软件抗干扰的措施 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 电动代步车电子控制系统的试验调试 | 第64-70页 |
| ·电机调速调试试验 | 第64-66页 |
| ·按键面板及信息显示调试试验 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 6 全文总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70页 |
| ·后续研究工作展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78-80页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第78-79页 |
| B. 电动代步车无位置传感器轮毂电机控制系统原理图 | 第79-80页 |
| C. 电动代步车无位置传感器轮毂电机控制系统PCB 图 | 第80页 |