山区河流卵石运动的随机性试验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1绪论 | 第9-15页 |
| 1.1研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1推移质运动研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2粒子追踪技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3研究内容与方法 | 第13-15页 |
| 1.3.1研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2研究方法 | 第14-15页 |
| 2试验（实验）设计 | 第15-27页 |
| 2.1试验设备 | 第15-20页 |
| 2.1.1JY901型号传感器工作原理 | 第15-17页 |
| 2.1.2JY901型号传感器主要技术指标 | 第17页 |
| 2.1.3卡尔曼滤波 | 第17-19页 |
| 2.1.43D打印 | 第19-20页 |
| 2.2试验（实验）设计 | 第20-25页 |
| 2.2.1实验率定 | 第20-22页 |
| 2.2.2水槽试验 | 第22-25页 |
| 2.3本章小结 | 第25-27页 |
| 3解算方法 | 第27-35页 |
| 3.1运动状态与坐标体系间转化 | 第28-27页 |
| 3.2四元数法 | 第27-33页 |
| 3.3本章小结 | 第33-35页 |
| 4分析与讨论 | 第35-59页 |
| 4.1单颗粒泥沙运动 | 第35页 |
| 4.2无水实验运动分析 | 第35-46页 |
| 4.2.1坡度14° | 第36-39页 |
| 4.2.2坡度15° | 第39-42页 |
| 4.2.3坡度16° | 第42-46页 |
| 4.3水槽试验运动分析 | 第46-56页 |
| 4.3.11#模型卵石运动描述 | 第47-51页 |
| 4.3.22#模型卵石运动描述 | 第51-54页 |
| 4.3.3分析讨论 | 第54-56页 |
| 4.4本章小结 | 第56-59页 |
| 5结论与展望 | 第59-61页 |
| 5.1结论 | 第59-60页 |
| 5.2展望 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目及发表的学术论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
