基于直流无刷电机的纠偏控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·研究系统的现状和发展趋势 | 第10页 |
| ·研究目标和内容 | 第10-11页 |
| ·论文的框架 | 第11-12页 |
| 第2章 纠偏控制系统介绍 | 第12-19页 |
| ·纠偏控制系统的基本工作原理 | 第12-14页 |
| ·纠偏控制的工作模式和类型 | 第14-17页 |
| ·纠偏控制系统执行机构电机选型 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 直流无刷电机分析及建模 | 第19-27页 |
| ·直流无刷电机基本结构和工作原理 | 第19-22页 |
| ·直流无刷电机的工作特性 | 第22-23页 |
| ·直流无刷电机的数学模型 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 基于直流无刷电机纠偏控制系统的分析建模 | 第27-45页 |
| ·纠偏控制系统的动态分析 | 第28-34页 |
| ·电流环的动态分析 | 第28-30页 |
| ·速度环的动态分析 | 第30-33页 |
| ·位置环的动态分析 | 第33-34页 |
| ·纠偏控制系统的参数设置和仿真分析 | 第34-41页 |
| ·电流环的参数计算和仿真分析 | 第34-37页 |
| ·速度环的参数计算和仿真分析 | 第37-39页 |
| ·位置环的参数计算和仿真分析 | 第39-41页 |
| ·调节器的实现 | 第41-44页 |
| ·电流调节器的实现 | 第41-42页 |
| ·速度调节器的实现 | 第42-43页 |
| ·位置调节器的实现 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 纠偏控制系统硬件电路设计 | 第45-54页 |
| ·电源模块 | 第45-47页 |
| ·直流无刷电机驱动模块电路 | 第47-51页 |
| ·限位开关和启动控制电路 | 第51页 |
| ·霍尔信号整形电路 | 第51-52页 |
| ·报警电路 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 纠偏控制系统的调试 | 第54-57页 |
| ·BLDC驱动模块调试 | 第54-55页 |
| ·直流无刷电机霍尔信号调试 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第7章 总结展望 | 第57-59页 |
| ·本文总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录 纠偏控制系统实物图 | 第62页 |
