基于HLA船舶仿真系统设计和时间管理技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·选题的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·分布交互仿真的发展状况 | 第12-15页 |
| ·时间管理技术的研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 HLA 仿真体系结构 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·HLA 概述 | 第18-20页 |
| ·HLA 基本概念 | 第18-19页 |
| ·HLA 的层次结构 | 第19页 |
| ·HLA 规范的组成 | 第19-20页 |
| ·HLA 的接口规范 | 第20-26页 |
| ·联邦管理 | 第20页 |
| ·声明管理 | 第20-21页 |
| ·对象管理 | 第21页 |
| ·时间管理 | 第21-24页 |
| ·所有权管理 | 第24-25页 |
| ·数据分发管理 | 第25-26页 |
| ·对象模型模板 | 第26-27页 |
| ·HLA 的规则 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 船舶仿真系统各联邦成员数学模型 | 第29-45页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·船舶运动模型联邦成员数学模型 | 第29-37页 |
| ·船舶运动坐标系 | 第29-30页 |
| ·船舶运动数学模型 | 第30-31页 |
| ·粘性流体动力及力矩的计算 | 第31-32页 |
| ·螺旋桨推力及力矩计算 | 第32-34页 |
| ·舵力及力矩计算 | 第34-37页 |
| ·轮机系统联邦成员数学模型 | 第37-41页 |
| ·船舶汽轮机动力装置的特点 | 第37页 |
| ·汽轮机系统的数学模型 | 第37-41页 |
| ·控制系统联邦成员数学模型 | 第41-44页 |
| ·传统PID 控制器 | 第41-42页 |
| ·航速控制方法研究 | 第42-43页 |
| ·航向控制方法研究 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 HLA 时间管理技术研究 | 第45-55页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·时间前瞻量和GALT 算法 | 第45-49页 |
| ·时间前瞻量的提出 | 第45页 |
| ·时间前瞻量的设置 | 第45-47页 |
| ·GALT 算法分析 | 第47-49页 |
| ·时间同步技术 | 第49-54页 |
| ·时间同步问题的提出 | 第49-50页 |
| ·自然时钟同步方法 | 第50页 |
| ·逻辑时间同步方法 | 第50-52页 |
| ·同步点方法 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 船舶仿真系统的实现与仿真结果 | 第55-81页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·联邦设计 | 第55-57页 |
| ·FOM/SOM 的设计 | 第57-60页 |
| ·开发步骤 | 第57-58页 |
| ·对象类设计 | 第58-59页 |
| ·交互类设计 | 第59-60页 |
| ·联邦执行过程 | 第60-63页 |
| ·联邦成员的程序实现 | 第63-72页 |
| ·联邦管理的实现 | 第63-64页 |
| ·声明管理的实现 | 第64-66页 |
| ·对象管理的实现 | 第66-67页 |
| ·时间管理的实现 | 第67-72页 |
| ·仿真导演台的设计 | 第72-75页 |
| ·联邦的集成与运行 | 第75-79页 |
| ·联邦仿真结果 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
