基于计算机视觉纤维带铺放间隙检测系统研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·碳纤维及铺放技术 | 第9-11页 |
| ·碳纤维及其应用 | 第9-10页 |
| ·铺放技术 | 第10-11页 |
| ·课题来源、目的及意义 | 第11-13页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·目的及意义 | 第11-13页 |
| ·本课题的背景 | 第13-14页 |
| ·论文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 检测系统的整体框架设计 | 第16-28页 |
| ·方案确定 | 第16-17页 |
| ·激光扫描探头 | 第16页 |
| ·计算机视觉系统 | 第16-17页 |
| ·嵌入式视觉系统 | 第17页 |
| ·本文的方案确定 | 第17页 |
| ·框架结构设计 | 第17-20页 |
| ·硬件设计 | 第17-19页 |
| ·软件设计 | 第19-20页 |
| ·系统闭环控制 | 第20页 |
| ·硬件选型 | 第20-27页 |
| ·检测任务要求 | 第21页 |
| ·相机的选型 | 第21页 |
| ·镜头的选型 | 第21-23页 |
| ·光源及其他配件的选型 | 第23-24页 |
| ·硬件选型方案 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 摄像机定标及图像采集 | 第28-45页 |
| ·摄像机定标 | 第28-37页 |
| ·摄像机成像模型的描述 | 第29-34页 |
| ·摄像机畸变成像模型 | 第34-37页 |
| ·已知模型的定标实现 | 第37-42页 |
| ·基于OpenCV的标定处理 | 第37-40页 |
| ·基于Matlab的标定处理 | 第40-42页 |
| ·标定总结 | 第42页 |
| ·图像采集 | 第42-44页 |
| ·图像在计算机中的存储形式 | 第42-43页 |
| ·图像的采样与量化 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 图像预处理及间隙检测算法设计 | 第45-55页 |
| ·图像预处理 | 第45-50页 |
| ·直方图均衡 | 第45-46页 |
| ·中值滤波 | 第46-48页 |
| ·边缘检测 | 第48-50页 |
| ·Hough变换检测直线 | 第50-52页 |
| ·间隙检测算法 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 检测系统软件设计 | 第55-65页 |
| ·软件的开发平台与工具 | 第55-56页 |
| ·OpenCV | 第55页 |
| ·MFC&VC | 第55-56页 |
| ·检测系统程序设计 | 第56-64页 |
| ·基于DirectShow的视频采集 | 第57-60页 |
| ·程序中图像处理设计 | 第60-63页 |
| ·检测系统及结果 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
