谐波行星复合减速装置的设计研究及仿真分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 谐波齿轮传动的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 行星齿轮传动的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 谐波行星复合减速装置总体方案设计 | 第17-21页 |
| 2.1 设计要求 | 第17-18页 |
| 2.1.1 设计指标 | 第17页 |
| 2.1.2 其他要求 | 第17-18页 |
| 2.2 传动总体方案设计 | 第18-20页 |
| 2.2.1 传动类型的选择 | 第18-19页 |
| 2.2.2 设计方案确定 | 第19-20页 |
| 2.2.3 运动参数的分配 | 第20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 谐波减速机构的选型设计 | 第21-26页 |
| 3.1 谐波齿轮传动的工作原理及应用 | 第21-22页 |
| 3.2 谐波传动基本构件的选型 | 第22-24页 |
| 3.2.1 柔轮结构 | 第22-23页 |
| 3.2.2 刚轮结构 | 第23页 |
| 3.2.3 波发生器结构 | 第23-24页 |
| 3.3 谐波减速机构主要技术参数及强度校验 | 第24-25页 |
| 3.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 行星减速机构的设计 | 第26-39页 |
| 4.1 行星齿轮传动类型的选择 | 第26-27页 |
| 4.2 运动参数的确定 | 第27-30页 |
| 4.2.1 齿数的确定 | 第27-28页 |
| 4.2.2 模数的确定 | 第28-30页 |
| 4.3 行星减速机构的传动效率 | 第30-31页 |
| 4.4 行星减速机构的强度计算 | 第31-38页 |
| 4.4.1 材料选用 | 第32-33页 |
| 4.4.2 轴强度校核计算 | 第33页 |
| 4.4.3 齿轮强度校核计算 | 第33-38页 |
| 4.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 整机装配结构及性能分析 | 第39-47页 |
| 5.1 整机装配结构 | 第39-41页 |
| 5.1.1 减速装置标准件的选择 | 第39-40页 |
| 5.1.2 整机装配结构模型 | 第40-41页 |
| 5.1.3 减速装置的润滑 | 第41页 |
| 5.2 谐波行星复合减速装置的性能分析 | 第41-44页 |
| 5.2.1 减速装置的质量核算 | 第41-42页 |
| 5.2.2 减速装置的传动效率 | 第42-43页 |
| 5.2.3 减速装置的空程回差 | 第43-44页 |
| 5.3 主要元件及试验样机的加工 | 第44-46页 |
| 5.3.1 谐波减速机构的加工 | 第44-45页 |
| 5.3.2 行星减速机构的加工 | 第45-46页 |
| 5.3.3 试验样机的装配 | 第46页 |
| 5.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 整机热力学仿真分析 | 第47-64页 |
| 6.1 热力学分析计算的方法 | 第47-48页 |
| 6.1.1 齿侧间隙分析方法 | 第47-48页 |
| 6.1.2 轴向间隙分析方法 | 第48页 |
| 6.2 行星减速机构的热力学分析 | 第48-57页 |
| 6.2.1 仿真分析前处理 | 第49-52页 |
| 6.2.2 各齿轮在两种极限温度时的位移分析 | 第52-53页 |
| 6.2.3 行星减速机构齿侧间隙分析结果 | 第53-57页 |
| 6.3 轴向及径向微小间隙分析 | 第57-63页 |
| 6.3.1 太阳轮、行星轮与行星架轴向间隙分析 | 第57-58页 |
| 6.3.2 轴承内外圈变形后的配合公差分析 | 第58-62页 |
| 6.3.3 分析结果 | 第62-63页 |
| 6.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 谐波行星复合减速装置试验研究 | 第64-75页 |
| 7.1 试验工装方案设计 | 第64-69页 |
| 7.1.1 输出转矩试验工装方案 | 第64-65页 |
| 7.1.2 空程回差及传动效率试验工装方案 | 第65-66页 |
| 7.1.3 测试工装仪器规格参数 | 第66-69页 |
| 7.2 测试数据与处理 | 第69-74页 |
| 7.2.1 质量测试结果 | 第69页 |
| 7.2.2 输出转矩及传动效率测试结果 | 第69-73页 |
| 7.2.3 其他项目测试结果 | 第73-74页 |
| 7.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论与展望 | 第75-77页 |
| 结论 | 第75页 |
| 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
