车载移动测量系统激光扫描仪和线阵相机的检校技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 图目录 | 第13-17页 |
| 表目录 | 第17-18页 |
| 1 绪论 | 第18-29页 |
| ·车载激光扫描仪和线阵相机检校技术 | 第18-25页 |
| ·课题研究背景及课题来源 | 第25-26页 |
| ·课题主要研究内容及安排 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 2 车载移动测量系统SSW | 第29-43页 |
| ·车载移动测量系统SSW的构架设计 | 第29-32页 |
| ·车载激光扫描仪原理 | 第32-38页 |
| ·线阵CCD相机的工作原理 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 3 车载激光扫描仪的检校原理与方法 | 第43-85页 |
| ·激光扫描仪检校内容及检校靶标的制作 | 第43-47页 |
| ·激光扫描仪的基本性能及锥扫角的测定 | 第47-55页 |
| ·激光扫描仪测角误差模型的建立及检校方案设计 | 第55-69页 |
| ·激光扫描仪测距误差模型的建立及检校 | 第69-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 4 线阵CCD相机的检校 | 第85-102页 |
| ·线阵相机检校内容的确立 | 第85页 |
| ·线阵相机与激光扫描仪的平行性构架设计 | 第85-94页 |
| ·线阵相机的检校原理与检校模型的建立 | 第94-98页 |
| ·线阵相机检校实验设计与数据处理 | 第98-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 5 激光数据与线阵影像的融合 | 第102-120页 |
| ·点云与线阵影像的融合原理 | 第102-103页 |
| ·可行性探讨及融合前的时空同步 | 第103-105页 |
| ·融合前的数据预处理 | 第105-106页 |
| ·融合流程设计 | 第106-107页 |
| ·融合结果及其分析 | 第107-111页 |
| ·融合数据的应用实例 | 第111-118页 |
| ·本章小结 | 第118-120页 |
| 6 结论与展望 | 第120-122页 |
| ·主要结论 | 第120页 |
| ·主要创新点 | 第120-121页 |
| ·展望 | 第121-122页 |
| 附录 | 第122-130页 |
| 致谢 | 第130-132页 |
| 参考文献 | 第132-141页 |
| 博士期间撰写及发表的论文 | 第141页 |
| 主要参加的会议 | 第141页 |
| 主要参加的项目 | 第141-142页 |
| 个人简介 | 第142页 |
