| 摘要 | 第1-12页 |
| Abstract | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-27页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-24页 |
| ·激光成像雷达距离像噪声抑制 | 第16-18页 |
| ·激光成像雷达距离像图像分割 | 第18-20页 |
| ·激光成像雷达目标识别及应用 | 第20-24页 |
| ·主要工作与内容安排 | 第24-27页 |
| 第二章 激光成像雷达距离像噪声抑制 | 第27-61页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·激光成像雷达距离像噪声机理 | 第28-30页 |
| ·经典图像噪声抑制算法 | 第30-45页 |
| ·空域噪声抑制 | 第30-31页 |
| ·频域噪声抑制 | 第31-34页 |
| ·实验结果与分析 | 第34-45页 |
| ·基于排序差分和自适应中值滤波的距离反常噪声抑制算法 | 第45-51页 |
| ·基本原理 | 第45-46页 |
| ·算法流程 | 第46-47页 |
| ·实验结果与分析 | 第47-51页 |
| ·基于最优参数自适应中值滤波的距离反常噪声抑制算法 | 第51-54页 |
| ·基本原理 | 第51页 |
| ·算法流程 | 第51-52页 |
| ·实验结果与分析 | 第52-54页 |
| ·基于包围准则的距离反常噪声抑制算法 | 第54-60页 |
| ·基本原理 | 第54-58页 |
| ·算法流程 | 第58-59页 |
| ·实验结果与分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第三章 激光成像雷达距离像图像分割 | 第61-86页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·图像边缘与经典检测算子 | 第62-73页 |
| ·图像边缘的特点 | 第62-64页 |
| ·经典边缘检测算子 | 第64-72页 |
| ·实验结果与分析 | 第72-73页 |
| ·基于Canny 算子的深度区域边缘检测算法 | 第73-81页 |
| ·基本原理 | 第74-77页 |
| ·算法流程 | 第77-78页 |
| ·实验结果与分析 | 第78-81页 |
| ·基于边缘控制区域生长的距离像分割算法 | 第81-85页 |
| ·基本原理 | 第81-82页 |
| ·算法流程 | 第82-83页 |
| ·实验结果与分析 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第四章 激光成像雷达距离像目标分类与识别 | 第86-133页 |
| ·引言 | 第86-87页 |
| ·基于图像特征的距离像识别算法 | 第87-120页 |
| ·基于奇异值特征的距离像识别算法 | 第87-90页 |
| ·基于小波变换的距离像识别算法 | 第90-97页 |
| ·基于矩特征的距离像识别算法 | 第97-107页 |
| ·基于纹理特征的距离像识别算法 | 第107-111页 |
| ·实验结果与分析 | 第111-120页 |
| ·基于模型匹配的距离像识别算法 | 第120-132页 |
| ·SLEC 矩形估计算法 | 第121-127页 |
| ·改进迭代最近点算法 | 第127-130页 |
| ·相似度测量算法 | 第130页 |
| ·实验结果与分析 | 第130-132页 |
| ·本章小结 | 第132-133页 |
| 第五章 结论与展望 | 第133-135页 |
| 致谢 | 第135-136页 |
| 参考文献 | 第136-146页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第146页 |