| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 直线伺服系统发展历史及国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 迭代学习控制综述 | 第11-14页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁直线同步电机工作原理及数学模型 | 第16-22页 |
| 2.1 PMLSM基本结构及工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 PMLSM扰动分析 | 第17-19页 |
| 2.3 PMLSM数学模型 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于EMD算法的PMLSM分数阶迭代学习控制 | 第22-40页 |
| 3.1 PMLSM迭代学习控制 | 第22-25页 |
| 3.1.1 迭代学习控制算法 | 第23-24页 |
| 3.1.2 控制器设计 | 第24-25页 |
| 3.2 分数阶迭代学习控制 | 第25-28页 |
| 3.2.1 分数阶微积分 | 第26-27页 |
| 3.2.2 分数阶迭代学习律收敛性分析 | 第27-28页 |
| 3.3 基于EMD算法的分数阶迭代学习控制器设计 | 第28-31页 |
| 3.3.1 EMD算法 | 第29页 |
| 3.3.2 控制器设计 | 第29-31页 |
| 3.4 系统仿真与分析 | 第31-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于MEEMD算法的PMLSM分数阶迭代学习控制 | 第40-57页 |
| 4.1 MEEMD算法 | 第40-46页 |
| 4.1.1 CEEMD算法 | 第40-41页 |
| 4.1.2 排列熵算法 | 第41-46页 |
| 4.2 基于MEEMD算法的分数阶迭代学习控制器设计 | 第46-47页 |
| 4.3 仿真及结果分析 | 第47-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 源程序 | 第61-67页 |
| 在学研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
