| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第19-35页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第19-21页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第21-30页 |
| 1.2.1 负荷建模研究现状 | 第21-26页 |
| 1.2.2 强迫振荡研究现状 | 第26-28页 |
| 1.2.3 超低频振荡研究现状 | 第28-30页 |
| 1.3 现有研究存在的问题 | 第30-31页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第31-35页 |
| 2 一种适用于小干扰分析的在线负荷建模方法 | 第35-51页 |
| 2.1 引言 | 第35-36页 |
| 2.2 适用于小干扰分析的负荷建模问题数学描述 | 第36页 |
| 2.3 子空间法辨识负荷模型 | 第36-45页 |
| 2.3.1 矩阵A_d和C_d的求解方法 | 第37-38页 |
| 2.3.2 拓展可观测矩阵M_L的求解方法 | 第38-40页 |
| 2.3.3 矩阵B_d和D_d的求解方法 | 第40-41页 |
| 2.3.4 子空间法详细计算流程 | 第41页 |
| 2.3.5 未知线性变换T对小干扰计算结果的影响 | 第41-45页 |
| 2.4 仿真算例 | 第45-49页 |
| 2.5 小结 | 第49-51页 |
| 3 小扰动环境下闭环负荷辨识机理分析及解决方案 | 第51-79页 |
| 3.1 引言 | 第51-52页 |
| 3.2 闭环系统简介 | 第52-56页 |
| 3.2.1 负荷的线性化模型 | 第53页 |
| 3.2.2 发电机的线性化模型 | 第53-54页 |
| 3.2.3 网络的线性化模型 | 第54页 |
| 3.2.4 闭环系统 | 第54-56页 |
| 3.3 闭环负荷辨识原因分析 | 第56-59页 |
| 3.3.1 内部扰动对负荷辨识的影响 | 第56-57页 |
| 3.3.2 外部扰动对负荷辨识的影响 | 第57-58页 |
| 3.3.3 两种扰动都存在时负荷输入输出解析关系 | 第58页 |
| 3.3.4 闭环负荷辨识的分析讨论 | 第58-59页 |
| 3.4 预报误差法解决闭环辨识的条件 | 第59-61页 |
| 3.5 预报误差法辨识负荷流程 | 第61-66页 |
| 3.5.1 综合负荷状态空间模型 | 第62-64页 |
| 3.5.2 预报误差法辨识负荷模型流程 | 第64-66页 |
| 3.6 仿真算例 | 第66-72页 |
| 3.6.1 仅存在内部扰动情景 | 第66-70页 |
| 3.6.2 外部扰动远远大于内部扰动情景 | 第70-72页 |
| 3.7 浙江电网实际算例 | 第72-77页 |
| 3.8 小结 | 第77-79页 |
| 4 一种基于功率谱密度的发电机机械功率扰动源定位方法 | 第79-93页 |
| 4.1 引言 | 第79页 |
| 4.2 强迫振荡扰动源定位理论分析 | 第79-84页 |
| 4.2.1 强迫振荡数学模型 | 第79-80页 |
| 4.2.2 基于功率谱密度的扰动源定位原理 | 第80-84页 |
| 4.3 仿真算例 | 第84-91页 |
| 4.3.1 幅值明显的强迫振荡扰动源定位 | 第84-86页 |
| 4.3.2 幅值不明显的强迫振荡扰动源定位 | 第86-87页 |
| 4.3.3 负荷存在强迫振荡扰动源 | 第87-89页 |
| 4.3.4 模型误差对方法的影响 | 第89-90页 |
| 4.3.5 自由振荡对方法的影响 | 第90-91页 |
| 4.4 小结 | 第91-93页 |
| 5 一种基于解耦观测器的发电机机械功率扰动深定位方法 | 第93-113页 |
| 5.1 引言 | 第93页 |
| 5.2 强迫振荡问题的数学描述 | 第93-95页 |
| 5.3 基于特征结构配置的观测器设计方法 | 第95-103页 |
| 5.3.1 观测器的结构 | 第95-96页 |
| 5.3.2 矩阵Q_1和K的设计要求 | 第96-99页 |
| 5.3.3 基于特征结构配置的矩阵Q_1和K的设计方法 | 第99-101页 |
| 5.3.4 矩阵Q_2的设计要求与设计方法 | 第101-102页 |
| 5.3.5 观测器的设计流程 | 第102-103页 |
| 5.4 仿真算例 | 第103-111页 |
| 5.4.1 有多个强迫振荡扰动源情景 | 第103-105页 |
| 5.4.2 共振情况情景 | 第105-106页 |
| 5.4.3 扰动源幅值时变的情景 | 第106-107页 |
| 5.4.4 发电机模型存在误差的情景 | 第107-108页 |
| 5.4.5 负荷存在强迫振荡扰动源的情景 | 第108-109页 |
| 5.4.6 励磁电压存在强迫振荡扰动源的情景 | 第109-111页 |
| 5.5 小结 | 第111-113页 |
| 6 一种基于Nyquist判据分析机组在超低频段对稳定性贡献的方法 | 第113-130页 |
| 6.1 引言 | 第113页 |
| 6.2 超低频振荡数学模型 | 第113-115页 |
| 6.3 基于Nyquist判据分析机组在超低频段对稳定性贡献的原理 | 第115-118页 |
| 6.4 超低频振荡扰动源定位具体实施方案 | 第118-121页 |
| 6.4.1 闭环系统对辨识的影响 | 第118-120页 |
| 6.4.2 辨识Re(F_i(jω_c))详细流程 | 第120-121页 |
| 6.5 仿真算例 | 第121-125页 |
| 6.6 云南电网实际算例 | 第125-129页 |
| 6.6.1 云南电网2016年超低频振荡实际算例 | 第125-127页 |
| 6.6.2 云南电网2018年超低频振荡实际算例 | 第127-129页 |
| 6.7 小结 | 第129-130页 |
| 7 总结与展望 | 第130-132页 |
| 7.1 总结 | 第130-131页 |
| 7.2 展望 | 第131-132页 |
| 参考文献 | 第132-145页 |
| 攻读学位期间的科研成果 | 第145-146页 |
