| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-14页 |
| 物理量名称及符号 | 第14-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-30页 |
| ·本课题研究目的和意义 | 第16-21页 |
| ·复杂曲面多轴加工精度研究主要研究内容及研究现状 | 第21-26页 |
| ·复杂曲面球头铣刀多轴加工铣削力建模 | 第21-23页 |
| ·复杂曲面球头铣刀多轴加工刀具系统变形与误差补偿 | 第23-25页 |
| ·复杂曲面加工走刀路径 | 第25-26页 |
| ·课题的提出 | 第26-27页 |
| ·存在的问题 | 第26页 |
| ·本课题主要解决的问题 | 第26-27页 |
| ·论文结构 | 第27-30页 |
| 第2章 复杂曲面曲率半径对铣削力的影响及求解方法 | 第30-42页 |
| ·曲率半径对铣削力的影响 | 第30-31页 |
| ·复杂曲面的法曲率半径 | 第31-38页 |
| ·微分几何法求解曲率半径 | 第32-35页 |
| ·CL数据法求解曲率半径 | 第35-38页 |
| ·曲面精度 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-42页 |
| 第3章 复杂曲面多轴球头铣削过程铣削力建模与仿真算法实现 | 第42-72页 |
| ·铣削力模型分析与选择 | 第42-43页 |
| ·铣削力建模与仿真算法实现 | 第43-59页 |
| ·球头铣刀几何刃线模型 | 第44-46页 |
| ·微元铣削力模型 | 第46-47页 |
| ·刀具-工件接触区域求解 | 第47-56页 |
| ·刀具-工件完整接触区域铣削力求解 | 第56-59页 |
| ·铣削力仿真算法实现 | 第59-69页 |
| ·本章小结 | 第69-72页 |
| 第4章 考虑刀具变形和偏心的铣削力建模扩展研究 | 第72-94页 |
| ·刀具系统变形研究 | 第72-85页 |
| ·传统两段式悬臂梁模型 | 第72-74页 |
| ·三段式悬臂梁模型 | 第74-81页 |
| ·FEM方法 | 第81-85页 |
| ·刀具偏心研究 | 第85-87页 |
| ·简化模型 | 第85-86页 |
| ·刀具偏心扩展研究 | 第86-87页 |
| ·铣削力模型修正 | 第87-89页 |
| ·未变形切屑厚度修正 | 第87-89页 |
| ·切入、切出角和刀具旋转角度修正 | 第89页 |
| ·铣削力仿真及结果分析 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-94页 |
| 第5章 复杂曲面多轴球头铣削误差分析与补偿 | 第94-106页 |
| ·误差来源分析与补偿策略研究 | 第94-96页 |
| ·误差模型的建立 | 第96-97页 |
| ·误差补偿方法的提出 | 第97-101页 |
| ·误差补偿仿真算法实现 | 第101-104页 |
| ·误差补偿仿真过程 | 第101-103页 |
| ·仿真结果 | 第103-104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 第6章 基于加工精度的复杂曲面走刀路径和刀具位姿的优化 | 第106-126页 |
| ·复杂曲面走刀路径的生成 | 第106-120页 |
| ·复杂曲面走刀路径的生成方法 | 第108-115页 |
| ·考虑曲率半径的几种典型路径生成方式的提出 | 第115-120页 |
| ·复杂曲面多轴球头铣削加工刀具位姿优化 | 第120-122页 |
| ·仿真实例 | 第122-124页 |
| ·本章小结 | 第124-126页 |
| 第7章 复杂曲面球头铣削加工误差补偿方法的实验验证 | 第126-146页 |
| ·考虑刀具前倾角的球头铣刀精加工铣削力系数求解 | 第126-137页 |
| ·铣削力系数模型 | 第127-129页 |
| ·实验验证与结果分析 | 第129-137页 |
| ·铣削力及曲率半径和前倾角对其影响的实验验证 | 第137-140页 |
| ·误差实验验证与误差补偿效果实验验证 | 第140-143页 |
| ·改进的等残留高度法走刀路径生成方向选择的实验验证 | 第143-145页 |
| ·本章小结 | 第145-146页 |
| 结论与展望 | 第146-150页 |
| 全文总结 | 第146-148页 |
| 论文创新 | 第148-149页 |
| 工作展望 | 第149-150页 |
| 参考文献 | 第150-158页 |
| 攻读博士学位期间所发表的学术论文 | 第158-160页 |
| 致谢 | 第160-162页 |
| 附录 | 第162-201页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第201页 |
