| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题来源、课题名称 | 第10页 |
| 1.2 课题研究工程背景、研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2.1 课题研究工程背景 | 第10页 |
| 1.2.2 课题研究的目的 | 第10-11页 |
| 1.2.3 课题研究的意义 | 第11页 |
| 1.3 叶片类零部件逆向工程研究现状与发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.3.1 反求工程软件技术方面现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3.2 叶片式零件数据采集术的研究现状与发展趋势 | 第13页 |
| 1.3.3 叶片类零件曲面重构研究现状与发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.4 主要研究内容与技术路线 | 第15-17页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第15页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第15-17页 |
| 2 轴流风机叶片点云数据测量 | 第17-25页 |
| 2.1 三维数字化测量技术 | 第17-19页 |
| 2.1.1 三坐标测量机技术 | 第18页 |
| 2.1.2 激光三角测量技术 | 第18-19页 |
| 2.1.3 工业CT测量法和超声波测量法 | 第19页 |
| 2.2 测量设备的选择 | 第19-20页 |
| 2.3 手持式自定位三维扫描仪及测量系统 | 第20-22页 |
| 2.3.1 手持式激光扫描仪系统组成 | 第20-21页 |
| 2.3.2 手持式自定位三维测量设备特点 | 第21-22页 |
| 2.4 轴流风机叶片点云数据采集 | 第22-25页 |
| 2.4.1 轴流风机叶片特点 | 第22-23页 |
| 2.4.2 轴流风机叶片数据采集流程 | 第23-25页 |
| 3 轴流风机点云数据预处理 | 第25-32页 |
| 3.1 轴流风机叶片数据预处理流程 | 第25-26页 |
| 3.2 噪声点剔除 | 第26-27页 |
| 3.2.1 噪声点剔除方法 | 第26页 |
| 3.2.2 轴流风机叶片噪声点剔除 | 第26-27页 |
| 3.3 点云数据修补 | 第27-28页 |
| 3.3.1 数据修补原因 | 第27页 |
| 3.3.2 数据修补方法 | 第27-28页 |
| 3.3.3 轴流风机叶片数据修补 | 第28页 |
| 3.4 点云数据精简 | 第28-30页 |
| 3.4.1 轴流风机叶片点云数据精简方法 | 第28-29页 |
| 3.4.2 轴流风机叶片点云数据精简 | 第29-30页 |
| 3.5 数据分割 | 第30-32页 |
| 3.5.1 数据分割方法 | 第30-31页 |
| 3.5.2 轴流风机叶片数据分割 | 第31-32页 |
| 4 基于特征与约束的叶片模型重构方法 | 第32-49页 |
| 4.1 叶片类零件的几何特征与约束 | 第32-38页 |
| 4.1.1 叶片类零件几何特征 | 第32-34页 |
| 4.1.2 叶片几何特征的数学表达 | 第34-37页 |
| 4.1.3 叶片类零件的几何约束 | 第37-38页 |
| 4.2 基于叶片截面特征线的重构方法 | 第38-41页 |
| 4.2.1 叶片点云切片 | 第38-39页 |
| 4.2.2 叶片截面曲线特征点识别 | 第39-41页 |
| 4.3 叶片二维截面线约束拟合 | 第41-44页 |
| 4.3.1 叶片截面曲线分段表达及拟合目标函数 | 第41-42页 |
| 4.3.2 叶片截面分段曲线约束方程 | 第42-43页 |
| 4.3.3 叶片截面线整体带约束拟合数学模型 | 第43-44页 |
| 4.4 带约束拟合问题数值求解稳定性分析 | 第44-49页 |
| 4.4.1 带约束拟合问题求解方法改进提出及实例应用 | 第47-49页 |
| 5 基于特征与约束的轴流风机叶片三维建模实例 | 第49-63页 |
| 5.1 轴流风机叶片曲面重构 | 第49-58页 |
| 5.1.1 轴流风机叶片曲面重构方案 | 第49-50页 |
| 5.1.2 轴流风机叶片点云坐标系定位 | 第50页 |
| 5.1.3 叶身截面线获取 | 第50-52页 |
| 5.1.4 叶身截面线点云数据分段 | 第52-53页 |
| 5.1.5 分段截面线的多项式拟合 | 第53-56页 |
| 5.1.6 叶身截面二维曲线段约束 | 第56-58页 |
| 5.2 叶身截面几何特征提取 | 第58-59页 |
| 5.3 轴流风机轮毂重构 | 第59-61页 |
| 5.4 重构轴流风机叶片质量评价 | 第61-63页 |
| 6 结论与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 结论 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 读硕士学位期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |