地下矿井有轨机车运输系统调度优化及上位机软件开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第10-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 井下有轨机车调度方法研究 | 第15-37页 |
| 2.1 井下有轨机车运输流程 | 第15-18页 |
| 2.1.1 地下矿山总体结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 平巷运输流程 | 第16-17页 |
| 2.1.3 矿石提升流程 | 第17-18页 |
| 2.2 调度优化策略 | 第18-19页 |
| 2.3 路径规划 | 第19-30页 |
| 2.3.1 算法选择 | 第19-20页 |
| 2.3.2 算法介绍 | 第20-22页 |
| 2.3.3 算法应用 | 第22-30页 |
| 2.4 任务指派 | 第30-34页 |
| 2.4.1 装矿点指派 | 第30-31页 |
| 2.4.2 卸矿点指派 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-37页 |
| 第3章 基于Petri网建模的仿真验证 | 第37-55页 |
| 3.1 Petri网介绍 | 第37-43页 |
| 3.1.1 Petri网基本概念 | 第38-40页 |
| 3.1.2 Petri网的分析方法 | 第40-43页 |
| 3.2 路径规划模型建立与仿真 | 第43-48页 |
| 3.2.1 模型建立 | 第43-46页 |
| 3.2.2 仿真分析 | 第46-48页 |
| 3.3 任务指派模型建立与仿真 | 第48-53页 |
| 3.3.1 装矿点指派仿真验证 | 第48-50页 |
| 3.3.2 卸矿点指派模型建立 | 第50-51页 |
| 3.3.3 卸矿点指派仿真分析 | 第51-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 井下有轨机车调度系统实现 | 第55-69页 |
| 4.1 系统总体结构 | 第55-56页 |
| 4.2 上位机软件设计 | 第56-62页 |
| 4.2.1 通信模块设计 | 第57-59页 |
| 4.2.2 调度模块设计 | 第59-62页 |
| 4.3 软件实现 | 第62-69页 |
| 第5章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 结论 | 第69页 |
| 5.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
