基于模糊算法的自动配料系统及其驱动电机控制策略的研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 自动配料系统的组成 | 第10-12页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 配料称重及供电电路设计 | 第14-24页 |
| 2.1 称重传感器的发展 | 第14页 |
| 2.2 称量传感器 | 第14-16页 |
| 2.3 称重传感器设计 | 第16-19页 |
| 2.4 系统的抗干扰研究 | 第19-21页 |
| 2.4.1 干扰的影响 | 第19-20页 |
| 2.4.2 软件滤波算法 | 第20-21页 |
| 2.5 数模转换部分 | 第21-22页 |
| 2.6 直流电源模块设计 | 第22页 |
| 2.7 配料系统 | 第22-23页 |
| 2.8 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 配料电机控制策略 | 第24-46页 |
| 3.1 直流电机调速方法 | 第24-26页 |
| 3.2 直流电机数学模型 | 第26-28页 |
| 3.3 加料电机调速方法 | 第28-29页 |
| 3.4 加料电机速度控制方案 | 第29-35页 |
| 3.4.1 模糊控制系统结构 | 第29-34页 |
| 3.4.2 加料电机控制方案 | 第34-35页 |
| 3.5 基于模糊算法的慢加料电机控制 | 第35-38页 |
| 3.6 基于模糊PID算法的快加料电机控制 | 第38-44页 |
| 3.6.1 传统PI控制器的模型 | 第38-39页 |
| 3.6.2 传统PID控制器的模型 | 第39-40页 |
| 3.6.3 数字PID的控制算法 | 第40-42页 |
| 3.6.4 模糊PID数学模型 | 第42页 |
| 3.6.5 模糊PID控制器的设计 | 第42-44页 |
| 3.7 采样周期的选择 | 第44-45页 |
| 3.8 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 配料系统协调优化 | 第46-62页 |
| 4.1 系统过冲量的调整 | 第46-55页 |
| 4.1.2 迭代控制方法 | 第47-49页 |
| 4.1.3 实验结果及分析 | 第49-53页 |
| 4.1.4 优化迭代增益 | 第53-55页 |
| 4.2 配料子系统优化 | 第55-56页 |
| 4.3 配料系统整体的优化 | 第56-61页 |
| 4.3.1 最优配料 | 第58-59页 |
| 4.3.2 最优配料控制方法 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 系统仿真实验及结果分析 | 第62-70页 |
| 5.1 系统仿真实验 | 第62-68页 |
| 5.1.2 基于模糊PID的快加料控制仿真实验 | 第62-66页 |
| 5.1.3 基于模糊控制的慢加料电机控制仿真实验 | 第66-68页 |
| 5.2 配料系统配料控制实验 | 第68-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 硕士期间所做的工作和科研成果 | 第78页 |
