宽幅喷雾臂架主动抑振控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第11页 |
| 1.1.2 农药喷洒存在的问题 | 第11-12页 |
| 1.1.3 施药机械的存在问题 | 第12-13页 |
| 1.1.4 课题研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容和技术路线 | 第17-19页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 喷杆的整体结构设计 | 第20-31页 |
| 2.1 新型自走式高地隙喷杆喷雾机总体结构 | 第20-21页 |
| 2.2 喷雾架的总体结构和工作原理 | 第21-28页 |
| 2.2.1 喷雾架的总体结构 | 第21-26页 |
| 2.2.2 喷杆抑振实现原理 | 第26-28页 |
| 2.3 喷杆喷雾均匀性的关键因素 | 第28-30页 |
| 2.3.1 喷雾机的行走速度 | 第28-29页 |
| 2.3.2 喷头间距 | 第29-30页 |
| 2.3.3 喷头的性能与选择 | 第30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 喷杆的结构分析 | 第31-41页 |
| 3.1 喷杆杆件振动分析 | 第31-33页 |
| 3.2 喷杆杆件的结构分析 | 第33-40页 |
| 3.2.1 喷杆杆件结构 | 第33-34页 |
| 3.2.2 喷杆杆件的结构有限元分析 | 第34-38页 |
| 3.2.3 喷杆杆件的模态分析 | 第38-40页 |
| 3.2.4 路面不平度激励对喷杆动态特性的影响 | 第40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 喷杆主动抑振系统控制原理及分析 | 第41-62页 |
| 4.1 液压系统设计 | 第41-42页 |
| 4.2 阀控缸模型 | 第42-50页 |
| 4.2.1 基本方程 | 第42-47页 |
| 4.2.2 方块图与相关传递函数 | 第47-50页 |
| 4.3 喷杆主动抑振的系统控制原理 | 第50-57页 |
| 4.3.1 喷杆主动抑振原理 | 第50-51页 |
| 4.3.2 PID控制理论 | 第51-52页 |
| 4.3.3 PID算法及其特点 | 第52-53页 |
| 4.3.4 PID参数对系统的影响 | 第53页 |
| 4.3.5 整定PID参数的常规方法 | 第53-54页 |
| 4.3.6 传统PID控制的劣势 | 第54页 |
| 4.3.7 模糊PID控制的优势 | 第54-57页 |
| 4.4 闭环反馈控制系统 | 第57-58页 |
| 4.4.1 闭环系统与开环系统的差异 | 第57-58页 |
| 4.4.2 反馈控制系统 | 第58页 |
| 4.5 系统的仿真分析 | 第58-61页 |
| 4.5.1 阶跃响应 | 第58-59页 |
| 4.5.2 建模仿真 | 第59-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 喷杆主动抑振调节实验 | 第62-70页 |
| 5.1 实验目的和实验内容 | 第62页 |
| 5.2 实验设备 | 第62-65页 |
| 5.2.1 实验平台介绍 | 第62-63页 |
| 5.2.2 实验用检测设备 | 第63-65页 |
| 5.3 实验步骤 | 第65-66页 |
| 5.3.1 取样点布置 | 第65-66页 |
| 5.3.2 药液喷洒高度测量实验 | 第66页 |
| 5.3.3 喷杆药液喷洒实验 | 第66页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第66-69页 |
| 5.4.1 喷雾高度测量实验结果 | 第66-67页 |
| 5.4.2 喷杆药液喷洒实验结果分析 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
