| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.2 我国道路线形设计理论的发展及现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 传统的设计速度设计理论 | 第15-16页 |
| 1.2.2 运行速度设计理念 | 第16页 |
| 1.2.3 动态三维设计理念 | 第16-17页 |
| 1.3 国外道路线形设计理论的发展及现状 | 第17-18页 |
| 1.4 道路线形设计评价发展及现状 | 第18-21页 |
| 1.4.1 国外道路线形设计安全评价研究 | 第18-20页 |
| 1.4.2 国内道路线形评价研究现状 | 第20-21页 |
| 1.5 道路线形指标研究发展趋势 | 第21-23页 |
| 1.5.1 道路线形仿真分析 | 第22页 |
| 1.5.2 引入可靠度理论优化指标设计 | 第22页 |
| 1.5.3 考虑线形空间连续性安全评价 | 第22-23页 |
| 1.5.4 道路三维线形综合指标研究 | 第23页 |
| 1.6 研究内容和技术路线 | 第23-25页 |
| 1.6.1 研究内容 | 第23-24页 |
| 1.6.2 技术路线 | 第24-25页 |
| 1.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 第二章 道路线形敏感设计指标分析 | 第26-48页 |
| 2.1 道路线形设计指标研究现状 | 第26-29页 |
| 2.2 美国道路设计规范及相关研究 | 第29-31页 |
| 2.2.1 绿皮书 | 第29-30页 |
| 2.2.2 公路灵活性设计指南 | 第30-31页 |
| 2.3 我国设计规范中涉及的指标 | 第31-32页 |
| 2.4 几个重要设计指标分析 | 第32-44页 |
| 2.4.1 直线长度 | 第32-33页 |
| 2.4.2 圆曲线半径 | 第33-34页 |
| 2.4.3 缓圆比 | 第34-35页 |
| 2.4.4 曲率 | 第35-36页 |
| 2.4.5 曲率变化率 | 第36-37页 |
| 2.4.6 超高 | 第37页 |
| 2.4.7 加宽 | 第37-40页 |
| 2.4.8 纵坡坡度 | 第40-41页 |
| 2.4.9 坡长 | 第41页 |
| 2.4.10 竖曲线 | 第41-42页 |
| 2.4.11 车道宽度 | 第42页 |
| 2.4.12 路肩宽度 | 第42-43页 |
| 2.4.13 视距 | 第43-44页 |
| 2.5 道路线形指标组合 | 第44-47页 |
| 2.5.1 平面线形组合 | 第45-46页 |
| 2.5.2 纵断面线形组合 | 第46-47页 |
| 2.5.3 平纵线形组合 | 第47页 |
| 2.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 基于驾驶模拟与车辆动力学仿真的道路线形指标分析 | 第48-72页 |
| 3.1 试验设计 | 第48-53页 |
| 3.1.1 平面线形组合 | 第49-52页 |
| 3.1.2 平纵线形组合 | 第52-53页 |
| 3.2 道路模型数据提取 | 第53页 |
| 3.3 基于UC-WinRoad驾驶模拟仿真的指标分析 | 第53-59页 |
| 3.3.1 平面线形组合仿真分析 | 第55-57页 |
| 3.3.2 平纵线形组合仿真分析 | 第57-59页 |
| 3.4 基于ADAMS/Car车辆动力学仿真的指标分析 | 第59-71页 |
| 3.4.1 表征车辆侧翻可能性的动力学指标分析 | 第62-67页 |
| 3.4.2 表征车辆道路跟踪性的动力学指标分析 | 第67-69页 |
| 3.4.3 表征驾驶员工作负荷的车辆动力学指标分析 | 第69-71页 |
| 3.5 仿真试验总结 | 第71页 |
| 3.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 基于可靠度理论道路线形指标选用及评价 | 第72-112页 |
| 4.1 可靠度在交通工程中应用概述 | 第72-74页 |
| 4.2 可靠度理论 | 第74-78页 |
| 4.2.1 极限状态设计 | 第74-75页 |
| 4.2.2 安全性度量 | 第75-76页 |
| 4.2.3 可靠度数学模型 | 第76-77页 |
| 4.2.4 失效概率的数值理解 | 第77-78页 |
| 4.3 随机变量概率分布 | 第78-79页 |
| 4.3.1 随机变量 | 第78页 |
| 4.3.2 概率分布函数 | 第78-79页 |
| 4.4 可靠度分析及计算方法 | 第79-87页 |
| 4.4.1 一阶可靠度方法(First-Order Reliability Method) | 第81-84页 |
| 4.4.2 二阶可靠度法(Second-Order Reliability Method) | 第84-86页 |
| 4.4.3 蒙特卡洛抽样仿真法(Monte Carlo Simulation Method) | 第86-87页 |
| 4.5 纵坡坡长可靠度分析 | 第87-98页 |
| 4.5.1 数据收集和模型分析 | 第88-91页 |
| 4.5.2 数学模型及可靠度计算 | 第91-95页 |
| 4.5.3 敏感性分析及结果 | 第95-98页 |
| 4.6 直线长度可靠度分析 | 第98-103页 |
| 4.6.1 计算模型 | 第99-101页 |
| 4.6.2 可靠度计算及分析 | 第101-103页 |
| 4.7 加宽可靠度分析 | 第103-108页 |
| 4.7.1 计算车型与道路参数 | 第103-105页 |
| 4.7.2 加宽数学模型 | 第105-106页 |
| 4.7.3 可靠度计算及分析 | 第106-108页 |
| 4.8 可靠度方法适用性分析 | 第108-110页 |
| 4.9 本章小结 | 第110-112页 |
| 第五章 基于三维空间连续性的道路线形指标选用及评价 | 第112-128页 |
| 5.1 道路三维线形设计的发展 | 第112-113页 |
| 5.2 道路线形三维模型 | 第113-117页 |
| 5.2.1 空间曲线基本性质 | 第113-116页 |
| 5.2.2 公路线形三维参数模型 | 第116-117页 |
| 5.3 设计指标 | 第117-122页 |
| 5.3.1 几何连续性 | 第117-120页 |
| 5.3.2 相关性分析 | 第120-121页 |
| 5.3.3 评价模型 | 第121-122页 |
| 5.4 安全评价分析 | 第122-126页 |
| 5.5 本章小结 | 第126-128页 |
| 第六章 道路三维线形指标安全评价 | 第128-146页 |
| 6.1 平面线形指标分析及评价模型 | 第129-132页 |
| 6.2 纵断面线形指标分析及评价模型 | 第132-137页 |
| 6.2.1 上坡段线形指标 | 第132-134页 |
| 6.2.2 下坡段线形指标 | 第134-137页 |
| 6.3 横断面线形指标分析及评价模型 | 第137-140页 |
| 6.4 综合评价指标构建 | 第140-141页 |
| 6.5 模型应用及安全水平标定 | 第141-144页 |
| 6.6 本章小结 | 第144-146页 |
| 第七章 结论与展望 | 第146-150页 |
| 7.1 结论 | 第146-147页 |
| 7.1.1 主要研究成果 | 第146-147页 |
| 7.1.2 创新点 | 第147页 |
| 7.2 展望 | 第147-150页 |
| 参考文献 | 第150-160页 |
| 附录 | 第160-168页 |
| 附录 A：道路设计参数表数据提取VBA代码 | 第160-163页 |
| 附录 B：基于MATLAB脑电波数据处理代码 | 第163-164页 |
| 附录 C：基于可靠度坡长计算VisualBasic代码 | 第164-167页 |
| 附录 D：加宽数值计算MATLAB部分主要代码 | 第167-168页 |
| 致谢 | 第168-169页 |
| 攻读博士学位期间发表论文 | 第169-170页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第170页 |
