| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 石油钻机系统中的能量回收利用研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 飞轮储能装置控制策略的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 飞轮储能电机启动控制的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 论文的主要研究内容与章节安排 | 第19-20页 |
| 第2章 石油钻机负载调峰系统与飞轮储能系统的分析 | 第20-33页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 石油钻机负载调峰系统 | 第20-21页 |
| 2.3 飞轮储能装置的工作原理 | 第21-22页 |
| 2.4 飞轮电机的选择 | 第22-23页 |
| 2.5 永磁同步电机的数学模型 | 第23-27页 |
| 2.5.1 永磁同步电机在abc坐标系与dq坐标系下的转换 | 第23-26页 |
| 2.5.2 永磁同步电机在dq坐标系下的充放电数学模型 | 第26-27页 |
| 2.6 飞轮储能装置控制策略的研究 | 第27-29页 |
| 2.7 飞轮储能系统主电路工作原理 | 第29-30页 |
| 2.8 飞轮储能系统工作模式分析 | 第30-31页 |
| 2.8.1 充电工作模式 | 第30-31页 |
| 2.8.2 放电工作模式 | 第31页 |
| 2.8.3 保持模式 | 第31页 |
| 2.9 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 石油钻机负载特性分析与势能的回收 | 第33-42页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 石油钻机工作特性分析 | 第33-35页 |
| 3.2.1 绞车负荷功率特性 | 第33-34页 |
| 3.2.2 绞车负荷转矩/转速特性 | 第34-35页 |
| 3.3 下钻工况中再生制动能量的回收 | 第35-38页 |
| 3.3.1 下钻工况中电机再生制动工作原理 | 第35-36页 |
| 3.3.2 制动能量的计算 | 第36-38页 |
| 3.4 飞轮储能与制动电阻势能回收切换控制 | 第38-39页 |
| 3.5 飞轮储能与制动电阻势能回收仿真分析 | 第39-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 石油钻机系统中的飞轮储能充放电能量管理及协调控制策略 | 第42-55页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 石油钻机负载运行特性分析 | 第42-44页 |
| 4.3 飞轮储能充放电能量管理及协调控制策略 | 第44-50页 |
| 4.3.1 充放电状态转换控制 | 第45-46页 |
| 4.3.2 飞轮充电控制 | 第46-47页 |
| 4.3.3 基于负载电流的放电前馈控制 | 第47-48页 |
| 4.3.4 过充过放保护控制 | 第48-50页 |
| 4.4 飞轮储能充放电能量管理及协调控制仿真验证 | 第50-54页 |
| 4.4.1 飞轮储能充放电能量管理及协调控制仿真模型与参数 | 第50-51页 |
| 4.4.2 飞轮储能充放电与负载响应特性仿真分析 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 飞轮放电过程中转矩抖动的抑制研究 | 第55-60页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 飞轮放电过程中的转矩特性分析 | 第55页 |
| 5.3 转矩的电压限幅环节 | 第55-56页 |
| 5.4 转矩变限幅比例积分调节器的设计 | 第56-57页 |
| 5.5 基于荷电状态的转矩变限幅比例积分控制 | 第57页 |
| 5.6 飞轮放电过程中电机响应特性仿真分析 | 第57-59页 |
| 5.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论与展望 | 第60-62页 |
| 结论 | 第60页 |
| 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
