| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 引言 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 电弧特性国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 电弧测试技术研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 电弧弧根运动特性研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 立体视觉技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 基于虚拟立体视觉原理的三维同步测试系统设计 | 第14-27页 |
| 2.1 三维同步测试系统的建立 | 第14-17页 |
| 2.2 基于虚拟立体视觉的三维重建方法 | 第17-21页 |
| 2.3 图像采集系统的标定 | 第21-25页 |
| 2.3.1 摄像机标定方法 | 第21-22页 |
| 2.3.2 基于虚拟立体视觉的张正友标定方法 | 第22-25页 |
| 2.4 测试系统准确性的验证 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 触头和电弧三维同步测试与图像处理 | 第27-36页 |
| 3.1 图像的采集 | 第27-29页 |
| 3.2 电弧图像处理过程 | 第29-34页 |
| 3.2.1 图像预处理 | 第29-30页 |
| 3.2.2 图像滤波 | 第30-31页 |
| 3.2.3 灰度增强 | 第31-32页 |
| 3.2.4 边缘检测 | 第32-34页 |
| 3.3 电弧特征参数的测定 | 第34-35页 |
| 3.3.1 电弧弧根位置确定 | 第34-35页 |
| 3.3.2 电弧直径的测定 | 第35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 触头和弧根三维同步测试与运动特性分析 | 第36-44页 |
| 4.1 触头和电弧三维运动特性分析 | 第36-38页 |
| 4.1.1 触头三维运动特性分析 | 第36-37页 |
| 4.1.2 弧根三维运动特性分析 | 第37-38页 |
| 4.2 触头和弧根三维运动可视化分析 | 第38-40页 |
| 4.3 触头分断速度对弧根运动的影响分析 | 第40-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 弧根三维运动特性及分析 | 第44-64页 |
| 5.1 相同功率、不同阻性负载下电弧弧根运动特性分析 | 第44-53页 |
| 5.1.1 试验方案 | 第44-45页 |
| 5.1.2 弧根三维运动特性 | 第45-50页 |
| 5.1.3 电弧燃弧时间特性 | 第50-51页 |
| 5.1.4 电弧物理特性 | 第51-53页 |
| 5.2 感性负载下电弧特性 | 第53-56页 |
| 5.2.1 试验方案 | 第53页 |
| 5.2.2 弧根三维运动特性 | 第53-55页 |
| 5.2.3 电弧燃弧时间特性 | 第55页 |
| 5.2.4 电弧电压特性 | 第55-56页 |
| 5.3 外部磁场对电弧弧根运动的影响 | 第56-63页 |
| 5.3.1 试验方案 | 第56-57页 |
| 5.3.2 试验结果 | 第57-58页 |
| 5.3.3 弧根三维运动特性 | 第58-63页 |
| 5.3.4 电弧燃弧时间特性 | 第63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 个人简历 | 第70-71页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71页 |