永磁同步电梯曳引机控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题的背景 | 第10-11页 |
| 1.2 电梯曳引机技术的发展 | 第11页 |
| 1.3 永磁同步电动机的概况、特点及应用领域 | 第11-14页 |
| 1.4 本课题研究的意义和主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电梯曳引机的数学模型 | 第15-28页 |
| 2.1 电梯曳引系统结构和运行分析 | 第15-20页 |
| 2.1.1 电梯系统的结构和电梯曳引系统分析 | 第15-18页 |
| 2.1.2 永磁同步电梯曳引机的特性分析 | 第18-20页 |
| 2.2 永磁同步电梯曳引机动态模型 | 第20-25页 |
| 2.2.1 坐标变换的原理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 坐标变换的实现 | 第21-25页 |
| 2.3 永磁同步曳引电动机的数学模型 | 第25-27页 |
| 2.4 小结 | 第27-28页 |
| 第3章 永磁同步电梯曳引机的控制 | 第28-46页 |
| 3.1 永磁同步电梯曳引机的控制方式 | 第28-29页 |
| 3.2 永磁同步电梯曳引机矢量控制 | 第29页 |
| 3.3 永磁同步电梯曳引机矢量控制策略 | 第29-32页 |
| 3.3.1 恒转矩角控制 | 第29-31页 |
| 3.3.2 功率因素等于1控制 | 第31-32页 |
| 3.3.3 其他控制方法 | 第32页 |
| 3.4 永磁同步电梯曳引机的参数辨识 | 第32-34页 |
| 3.4.1 定子电阻的辨识 | 第32-33页 |
| 3.4.2 电感的辨识 | 第33页 |
| 3.4.3 转子磁极位置的辨识 | 第33-34页 |
| 3.5 电压空间矢量SVPWM控制技术 | 第34-39页 |
| 3.5.1 空间矢量及相互的关系 | 第35-36页 |
| 3.5.2 SVPWM工作原理 | 第36-38页 |
| 3.5.3 SVPWM的实现 | 第38-39页 |
| 3.6 PI调节器的设计与仿真 | 第39-46页 |
| 3.6.1 矢量控制系统原理 | 第39-40页 |
| 3.6.2 电流控制器分析和设计 | 第40-42页 |
| 3.6.3 速度环PI调节器的设计和分析 | 第42-43页 |
| 3.6.4 MATLAB仿真研究和分析 | 第43-46页 |
| 第4章 永磁同步曳引机控制系统软硬件设计与实验 | 第46-56页 |
| 4.1 硬件电路设计 | 第46-52页 |
| 4.1.1 主电路的设计 | 第46-47页 |
| 4.1.2 采样电路的设计 | 第47-48页 |
| 4.1.3 脉冲触发信号发生电路 | 第48-49页 |
| 4.1.4 保护电路设计 | 第49-52页 |
| 4.2 实验平台 | 第52-56页 |
| 4.2.1 实验平台介绍 | 第52-55页 |
| 4.2.2 实验结果 | 第55-56页 |
| 结论与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
